Мы ещё не достигли дна, но скоро это произойдёт! 🚀

Речь, конечно , о подводной лодке, разработке которой сейчас уделяется очень много времени. 🚢 Вместо Ардуино UNO мы установили ESP32, перешли на ROS2 и сейчас активно настраиваем взаимодействие узлов. После завершения программной части я поделюсь с вами более подробной информацией об этом.

Мы завершили работу над поплавками, в которых разместили балластные цистерны. 🛀 Всё загерметизировано, соединено, заснято на видео 🎥 и готово к испытаниям.

Завтра у нас запланирован глобальный тест герметичности аппарата. 🧪 Он должен был начаться сегодня, но я забыл дома уплотнительные кольца. 😟

Также с помощью нейросетей я создал небольшой стикер-пак. 🎮 Возможно, он будет вам интересен: ** стикер-пак**

#проекты #marine_dive