Как мы делали Бабаху 💥

Продолжаем рассказ о недавно прошедшем конкурсе. Одним из испытаний олимпиады было создание трёх роботов: автономного и двух радиоуправляемых.

📌 У нас давно без дела стояла гусеничная платформа с Thingiverse, которую нужно было только оснастить пушкой. Но мы решили делать не простую, пневматическую! 🔫

Разработка пушки
На это ушло полтора месяца, но результат оправдал ожидания. Опыт прошлых соревнований показал, что резинки и пружины не позволяют успешно вести прицельный огонь, поскольку создают навесную траекторию полёта снаряда. Нам же хотелось в этот раз обеспечить более или менее прямолинейную траекторию хотя бы в радиусе полметра.

Как это работает?
В основе системы баллончик от сифона для газировки (по 50 ₽ за штуку).
Заряд загружается в специальную капсулу.
Выстрел происходит с помощью электромагнитного водопроводного клапана.
Громкость выстрела + эхо = масса фана на соревнованиях! 🔊😆

Проблемы с шасси
Но не обошлось без косяков. Сфокусировавшись на пушке и маяке, мы не успели нормально доработать ходовую:

Моторы оказались слишком быстрыми, что снизило управляемость. ⚡️
Приёмник для радиоаппаратуры работал нестабильно, иногда просто отказывая. 🤨
Есть над чем работать, но зато мы сделали реально мощное орудие! 🚀

#проекты