Робототехника автономные системы и автоматизация

Открытие завода NEO в Хейворде, штат Калифорния,знаменует собой фундаментальный сдвиг в сфере человекоподобной робототехники:на самом вертикально интегрированном заводе по производству роботов в СШАзапущено полномасштабное производство, объединяющее все этапы создания NEO пододной крышей. На заводе площадью 5300 квадратных метров работают более 200сотрудников. Компания 1X самостоятельно проектирует и производит все критическиважные компоненты: двигатели, аккумуляторы, трансмиссии, датчики, конструкции иузлы для финальной сборки, — что позволяет ускорить процесс разработки,повысить безопасность и добиться настоящего американского масштаба. Учитывая,что первые роботы уже сошли с конвейера, а поставки для потребителейзапланированы на 2026 год, это важнейшая веха на пути к воплощению в жизньконцепции множества домашних роботов общего назначения.

🧠🪰 Полная цифровая копия мозга впервые начала управлять виртуальным телом

В 2024 году ученые из проекта Eon под руководством Филипа Шиу опубликовали в Nature вычислительную модель всего мозга взрослой мухи-дрозофилы. Это 125 000 нейронов и 50 млн синаптических связей, воссозданных на основе биологического коннектома. Модель предсказывала поведение насекомого с точностью 95%, но у нее была проблема - это был «мозг в колбе». Без тела, без физики, с моторными сигналами, уходящими в пустоту.

Теперь мозгу есть куда идти.

Ученые объединили эмуляцию мозга Eon с физически симулированным телом мухи в среде MuJoCo (на базе фреймворка NeuroMechFly v2). Результат поражает: цифровая муха демонстрирует различные виды поведения, управляемые динамикой самого эмулированного мозга.

Как это работает:
Сенсорный ввод поступает в систему ➡️ нейронная активность проходит через полный коннектом ➡️ формируются моторные команды ➡️ физически симулированное тело выполняет действие. Впервые в истории полномасштабной эмуляции мозга замкнулся цикл от восприятия к действию.

Почему это качественный скачок, а не просто еще один шаг?
Раньше проекты либо моделировали мозг без тела, либо тело без мозга.

• Недавняя «виртуальная муха» от DeepMind использовала алгоритмы обучения с подкреплением (RL), а не реальную биологическую нейродинамику.
• Знаменитый проект OpenWorm (цифровой червь C. elegans) имел виртуальное тело, но его нервная система состояла всего из 302 нейронов.

Здесь же мы видим полную копию биологического мозга, воссозданную нейрон к нейрону, которая управляет телом в физической симуляции. Это не анимация и не ИИ, имитирующий жизнь.

Что дальше?
Миссия Eon - создать крупнейший в мире коннектом и самую точную эмуляцию мозга. Следующая цель - мышь (~70 млн нейронов, что в 560 раз больше, чем у мухи), а в перспективе - человек. Сейчас команда собирает колоссальные объемы данных с помощью экспансионной микроскопии и тысяч часов записи активности нейронов в живых тканях. Если мозг мухи уже замкнул сенсомоторный цикл в симуляции, то эмуляция мыши - это лишь вопрос масштаба, а не принципиальной возможности.

🔗 Следить за проектом можно на сайте: eon.systems

📲 Мы в MAX

👉@mir_teh

Купили бы вы лично один из них в будущем?

Действительно интересно, какой процент населения мира будет владеть роботом в будущем. Никакой уборки, домашних дел или готовки, и всё это за сколько? 10-20 тысяч $? Уверен, каждый купит себе такого. Родился слишком поздно, чтобы исследовать мир. Родился слишком рано, чтобы исследовать звёзды. Родился как раз вовремя, чтобы увидеть рождение современных роботов

USX-1 Defiant — это новый тип автономной морской платформы , способный кардинально изменить подход к проектированию и строительству судов. Пока команда готовит Defiant к расширенной морской демонстрации, руководитель программы Грег Авикола делится основополагающими идеями, лежащими в основе этого революционного судна.

https://www.darpa.mil/research/programs/no-manning-required-ship

Я не уверен, что дополненная реальность так уж хороша, но мне нравится этот вариант использования интерактивной помощи робота.

https://mertcookimg.github.io/mrhad/

В данном исследовании мы предлагаем систему взаимодействия, подобную соколиной охоте, в которой дрон с машущим крылом выполняет автономную посадку на ладонь человека. Для обеспечения безопасного приближения к человеку наш метод планирования движения учитывает как физические, так и психологические факторы. https://arxiv.org/pdf/2507.17144

Многие родители естественным образом обучают ребёнка движениям, используя переноску. В этом случае диапазон движений родителя полностью совпадает с движениями ребёнка, что позволяет интуитивно уменьшать масштаб движений, подобно кукловодству. Это вдохновило UIUC KIMLAB на создание контроллера CHILD для имитации гуманоидов и демонстрации в реальном времени.

https://uiuckimlab.github.io/CHILD-pages/

Изучите основы робототехники на практике с использованием ROS 2 и моделирования Gazebo.

https://github.com/henki-robotics/robotics_essentials_ros2

Чтобы гуманоидный робот был успешным и универсальным на фабрике, складе или даже дома, требуется всестороннее понимание окружающего мира — как формы, так и контекста объектов и сред, с которыми взаимодействует робот. Чтобы выполнять эти задачи с ловкостью и адаптивностью, Atlas нужна столь же ловкая и адаптивная система восприятия. https://bostondynamics.com/blog/making-atlas-see-the-world/

RTEST — это новинка в ROS 2. Это фреймворк модульного тестирования C++, разработанный BEAM и Spyrosoft, который призван исключить межпроцессное взаимодействие из уравнения, сделав тесты более оптимизированными.

https://github.com/Beam-and-Spyrosoft/rtest

Робот в нокауте! 🤖🥊Первое в мире соревнование по бою #гуманоидов , CMG World #Robot Competition, стартовало в #Китае🇨🇳 в воскресенье и транслировалось в прямом эфире по всему миру. 4 команды сразились со своими гуманоидными роботами #UnitreeG1 в 3 матчах на выбывание.

Проектирование для 3D-печати

https://blog.rahix.de/design-for-3d-printing/

Первый в мире набор данных SLAM для американских горок

Какой лучший способ протестировать ваше решение SLAM, чем запустить его через американские горки?

https://github.com/Factor-Robotics/Roller-Coaster-SLAM-Dataset

Робот за 1 доллар против робота за 200 000 долларов

https://www.youtube.com/watch?v=wqs-W3azqDI

Мне нравится платформа и вариант ее использования, но этот конкретный метод доставки... Странный?

Unitree выпускает ловкую руку Dex5 . Одна рука с 20 степенями свободы (16 активных+4 пассивных). Обеспечивает плавный обратный ход (прямое управление силой). Оснащен 94 высокочувствительными точками касания (опционально).
https://www.unitree.com/Dex5-1/

Обнаружение и отслеживание жестов рук с помощью MediaPipe. Робот представляет собой руку с 4 степенями свободы с сервоприводами последовательной шины, подключенными к ESP32. Жесты определяют состояние робота: режим ожидания, отслеживание, возврат домой и т. д https://www.youtube.com/watch?v=jd4rqp3kLiQ

Самый маленький летающий робот парит благодаря магнитам Прототип с размахом крыльев менее сантиметра не имеет бортового источника питания.

Новый прототип претендует на звание самого маленького и легкого беспроводного летающего робота.

Имея размах крыльев менее сантиметра, беспроводной робот в настоящее время очень ограничен в том, как далеко он может улететь от магнитных полей , управляющих его полетом. Однако ученые, которые его разработали, предполагают, что есть способы увеличить его дальность, что может привести к потенциальным применениям, таким как поисково-спасательные операции, осмотр поврежденного оборудования в промышленных условиях и даже опыление растений. https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.ads6858

Sanctuary AI продемонстрировал ведущую в отрасли технологию переноса изученных политик ловкого манипулирования из симуляции в реальность для наших уникальных гидравлических рук с высокой степенью свободы, высокой прочностью и высокой скоростью.

https://www.sanctuary.ai/blog/sanctuary-ai-leverages-isaac-lab