В данном исследовании мы предлагаем систему взаимодействия, подобную соколиной охоте, в которой дрон с машущим крылом выполняет автономную посадку на ладонь человека. Для обеспечения безопасного приближения к человеку наш метод планирования движения учитывает как физические, так и психологические факторы. https://arxiv.org/pdf/2507.17144