Многие родители естественным образом обучают ребёнка движениям, используя переноску. В этом случае диапазон движений родителя полностью совпадает с движениями ребёнка, что позволяет интуитивно уменьшать масштаб движений, подобно кукловодству. Это вдохновило UIUC KIMLAB на создание контроллера CHILD для имитации гуманоидов и демонстрации в реальном времени.

https://uiuckimlab.github.io/CHILD-pages/