Робототехника CSI

Компания Hyundai Motor Group представила готовую к серийному производству автономную мобильную платформу MobED.

Робот был представлен на одной из крупнейших международных выставок робототехники iREX 2025 в Токио, Япония. MobED (Mobile Eccentric Droid) — это первая серийно выпускаемая платформа мобильных роботов, разработанная лабораторией робототехники Hyundai Motor Group.

Компания Hyundai впервые показала MobED в качестве концепта на выставке CES 2022. Теперь же инженеры доработали платформу до полностью автономного, готового к серийному выпуску решения, использующего искусственный интеллект.

Основные характеристики (PRO):
▪️Масса: 88 кг
▪️Грузоподъёмность: 47 кг
▪️Степень защиты: IP54
▪️Система автономного вождения
▪️Скорость: 10 км/ч
▪️Максимальный преодолеваемый уклон: 10°
▪️Преодоление препятствий высотой до 200 мм
▪️Время работы: около 4 часов

Высокоэффективная стабилизация
Робот оснащён четырьмя независимыми колёсами и уникальным эксцентриковым механизмом для активной стабилизации.Эта система динамически регулирует положение и высоту платформы во время движения, позволяя устройству плавно преодолевать неровные поверхности с разными уклонами и перепадами высот.

Система автономного вождения
PRO-версия MobED оборудована системой автономного вождения на основе ИИ.Она включает 2 лидара, 8 радаров и 3 камеры глубины для высокоточной навигации в динамической среде. Для определения своего местоположения в реальном времени робот использует GNSS-антенну. Также он обладает интеллектуальным режимом движения «следуй за мной».

Источник: Hyundai Motor Group

🔜CSI Journal - уже скоро!

Engine AI раскрыла характеристики Т800, нового мощнейшего робота-гуманоида в мире.

Компания Engine AI представила детальные характеристики своего новейшего гуманоидного робота T800, чей анонс вызвал значительный резонанс в мировом технологическом сообществе. Модель впечатляет не только футуристичным «боевым» дизайном, вызывающим ассоциации с кинокартиной «Живая сталь», но и исключительной подвижностью и возможностью выполнения сложных элементов боевых искусств, которую уже сравнивают с ловкостью легендарного Брюса Ли.

Основные характеристики:
▪️Высота: 173 см
▪️Вес: 75-85 кг с аккумулятором
▪️29 степеней свободы без учёта роботизированной руки
▪️Максимальный крутящий момент в суставах: 450 Н*м, что является лучшим показателем в отрасли
▪️Максимальная скорость: 3 м/с
▪️Вычислительная мощность: 275 TOPS (Jetson AGX Orin)
▪️Аккумулятор: 71.4В, обеспечивающий от 4 до 5 часов беспрерывной работы

Дизайн и конструкция
Робот имеет обтекаемый внешний вид и выполнен в стиле "боевого" робота. Несущая конструкция и корпусные панели изготовлены из сверхлёгкого магниево-алюминиевого сплава аэрокосмического класса. Для минимизации времени простоя реализована система быстрой замены аккумуляторных блоков. Особое внимание было уделено надежности робота, так Т800 оснащен активной системой охлаждения критических узлов в суставах ног, что снижает риск перегрева и продлевает срок службы робота.

Восприятие и взаимодействие
Робот оснащён комплексной системой восприятия, включающей лидары с 360° обзором. Это позволяет формировать детальную 3D-карту окружающего пространства в режиме реального времени для безопасного и осознанного перемещения в сложной динамической среде.

Компания Engine AI рассматривает T800 прежде всего как промышленного робота для автоматизации тяжелого физического труда. Также ожидается, что робот может применяться для выполнения задач в экстремальных средах, где присутствие человека небезопасно или вовсе недопустимо.

Источник: Engine

👀Сбер раскрыл основные характеристики робота Грин:

▪️Рост: 180 см
▪️Вес: 75кг
▪️41 степень свободы
▪️Скорость: 0.9м/с
▪️2 - GPU, 1- 0x86
▪️Максимальный крутящий момент в суставах: 380 Н*м
▪️8 RGB-камер и 2 камеры глубины для возможности пространственного восприятия окружающей среды
▪️Батарея: 48В

Сбер ожидает, что робот получит свое применение в производстве, ритейле, уборке и будет применяться в лабораториях

Источник: Сбер

Сбер представил Грина - робота-гуманоида с воплощённым искусственным интеллектом.

Сбер в рамках международной конференции AI Journey 2025 презентовал первого ИИ-робота собственной разработки. Робот, получивший название Грин, обладает воплощённым искусственным интеллектом на базе ИИ-модели "ГигаЧат".

Сегодня на AI Journey мы представили своего первого человекоподобного робота Грина, который ориентируется в незнакомом пространстве и способен автономно действовать в нём. С каждой новой версией ГигаЧата робот будет становиться умнее, расширяя диапазон своих навыков в разных сферах: производстве, торговле, общепите.

- сказал Герман Греф, президент Сбербанка.

Робот имеет более 40 степеней свободы, 10 сенсоров для обработки визуальной информации, инерциальные датчики и датчики силы для поддержания равновесия и обеспечения высокоточных манипуляций. Робот способен воспроизводить речь и понимать голосовые команды благодаря использованию в нем функций голосового общения ГигаЧат.

В рамках международной конференции AI Journey 2025 Грин уже успел успешно станцевать для Владимира Путина. Сбер планирует в ближайшее время запустить пилотные проекты по интеграции гуманоида в различные бизнес-процессы для расширения потенциала его практического применения.

Источник: Сбер

Робототехника CSI pinned a photo

XPENG: шаг в эпоху физического ИИ. Часть 2

Робот-гуманоид Iron
На XPENG AI Day компания также представила Next-Gen Iron, модернизированную версию робота-гуманоида, представленного компанией в 2024 году. Робот имеет человеческий позвоночник, бионические мышцы и покрыт гибкой кожей. Робот имеет удивительные 82 степени свободы, что делает его одним из самых гибких гуманоидов на нашей планете. Рука робота имеет 22 степени свободы и по длине сопоставима с человеческой. XPENG Next-Gen IRON стал пионером среди гуманоидов в области использования полностью твердотельных аккумуляторов, что позволило добиться невероятной легкости, сверхвысокой плотности энергии и максимальной безопасности работы.

XPENG Next-Gen Iron оснащен 3 чипами Turing AI с эффективной вычислительной мощностью 3000 TOPS. Это первый робот в котором были применены большая модель физического мира XPENG и новая VLT, разработанная специально для роботов и позволяющая им достичь глубокого мышления и возможности эффективного самостоятельного принятия решений. В ходе разработки проекта компания столкнулась к острой нехваткой обучающих данных, что вынудило ее открыть фабрику данных воплощённого ИИ в Гуанчжоу.

Летательные аппараты Aridge
Подразделение XPENG Aridge представило два своих новых летательных средства для полетов на низких высотах: Land Aircraft Carrier и Aridge A868.

Land Aircraft Carrier — это проект "наземного авианосца", модульная система «земля–воздух», включающая в себя электромобиль на 6 колёсах и интегрированный в него eVTOL. Электромобиль с полным приводом 6*6 имеет запас хода свыше 1 000 км и вмещает в себя до четырех человек. а шестироторный воздушный модуль, интегрированный в багажник автомобиля, в автоматическом режиме выдвигается и превращается в двухместный eVTOL.  Система построена на основе глобальных стандартов безопасности — дублирование ключевых систем и возможность безопасной посадки при отказе части двигателей.

Производство устройств уже стартовало на заводе в Гуанчжоу. Предприятие сможет выпускать до 10 000 единиц таких устройств в год. На сегодняшний день собрано более 7 000 глобальных предзаказов.

Aridge A868 — гибридный eVTOL конвертоплан нового поколения. Аппарат сочетает в себе вертикальный взлёт и высокоэффективный горизонтальный полёт, обеспечивая дальность хода до 500 км и скорость около 360 км/ч. Кабина рассчитана на шесть пассажиров, что делает A868 подходящим для межгородских деловых и туристических маршрутов. Модель уже проходит лётные испытания.

С технологиями, представленными на прошлогоднем XPENG AI Day и играющими большую роль в нынешних разработках, можно ознакомиться в нашем посте по данной ссылке.

Источник: XPENG

XPENG: шаг в эпоху физического ИИ. Часть 1

XPENG AI Day 2025, прошедший в Гуанчжоу, стал одним из самых значимых событий года для мировой робототехники и автономных технологий. Компания XPENG представила четыре разработки, объединённые общей концепцией Physical AI, воплощённого интеллекта, способного напрямую воспринимать, анализировать и взаимодействовать с физическим миром. В ходе мероприятия компанией были представлены XPENG VLA 2.0, XPENG ROBOTAXI, XPENG Next-Gen Iron и два летательных аппарата от Aridge.

XPENG VLA 2.0
VLA 2.0 — это крупная модель, созданная по новому принципу Vision–Implicit Token–Action. Модель универсальная и может быть применена как к автономным автомобилям, так и к гуманоидным роботам.

VLA 2.0 насчитывает 72 миллиарда параметров и обучена на 100 миллионах видеороликах о вождении. В отличие от традиционных моделей, работающих через множество промежуточных вычислительных слоёв, VLA 2.0 напрямую связывает визуальные сигналы с действиями. По сути, XPENG разработала настоящую систему сквозного интеллекта, где восприятие и действие объединены в единую нейросетевую архитектуру

Компания планирует внедрить VLA 2.0 в модели XPENG Ultra уже в первом квартале 2026 года, а первым глобальным заказчиком VLA 2.0 станет Volkswagen

XPENG Robotaxi
В XPENG заявили, что компания выпустит 3 модели роботакси в 2026 году и начнет их опытную эксплуатацию. Так, XPENG Robotaxi станет первым в Китае полнофункциональным роботакси, самостоятельно разрабатываемым и серийно выпускаемым компанией.

В основе аппаратного и программного обеспечения автономного вождения лежат четыре процессора Turing AI с вычислительной мощностью до 3000 TOPS, что на данный момент является наивысшим мировым стандартом. С технической точки зрения, Robotaxi XPENG не использует лидары и высокоточные карты, а способен работать с различными типами дорог и дорожными условиями по всему миру, используя исключительно машинное зрение.

Благодаря возможностям VLA 2.0 и VLM роботакси может поддерживать взаимодействия с системой автономного вождения с низкой задержкой. Благодаря VLA 2.0, XPENG Robotaxi поддерживает обобщенное обучение, обеспечивая большую универсальность и быстрое развертывание в любой точке мира.

Источник: XPENG

P.S Завтра нами будет опубликована вторая часть материала про гуманоидного робота Next-Gen Iron и проекты от XPENG ARIDGE в сфере авиастроения.

В России представили Aidol - первого отечественного антропоморфного робота с поддержкой ИИ.

По данным Новой технологической коалиции, ведущей разработку Aidol, робот оснащен воплощённым искусственным интеллектом, способен работать офлайн, поддерживать живой разговор и выражать свои эмоции в режиме реального времени.

Основные характеристики:
▪️Рост: 186см
▪️Вес: 95кг
▪️Грузоподъемность: 10кг
▪️Скорость передвижения: 6км/ч
▪️67 степеней свободы
▪️Время работы: 6 часов

Шея робота имеет 6 степеней свободы, а управляет ею отдельно обученная нейросеть. Для обеспечения робота живой мимикой в голову робота были интегрированы 19 серводвигателей, обеспечивающих возможность демонстрации 12 базовых эмоций и сотен микровыражений.

Для взаимодействия с окружающей средой робот был оснащен 7 микрофонами, создающими 3D-звуковую картину внешней среды, динамиком, двумя роботизированными руками с 14 степенями свободы, 2 стереокамерами и инерциальным модулем. Разработчики обучали Aidol в симуляции и на собранных датасетах, причем программно-аппаратный комплекс робота позволяет ему обучаться самостоятельно.

Текущий уровень локализации компонентов робота составляет 77% при целевом уровне в 93%. Все системы Aidol работают офлайн, начиная с управления собственным перемещением и заканчивая воспроизведением мимики и контекстной ИИ-генерации речи.

На своей первой презентации, прошедшей вчера в Москве, робот потерял равновесие и рухнул на пол. Вероятно инцидент произошел ввиду недостаточной освещенности в зале, однако на глобальные результаты разработки это нисколько не влияет, ведь Aidol поистине огромной шаг для российской гуманоидной робототехники.

Источник: ТАСС, Aidol

Робототехника CSI pinned a photo

🔄Предлагаем вам обновленную подборку Telegram-каналов по роботизации.

👀Сейчас наше объединение насчитывает 48 каналов.

https://t.me/addlist/r1Xe5r9C8gJmMjBi

P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078

Папка CSI: https://t.me/addlist/2lj-_weLnS8yNWZi

"Луноход-1"  - первый планетоход в истории человечества.

17 ноября 1970 года на поверхность спутника Земли мягко спустилась тяжёлая автоматическая станция Луна-17. После первого радиосеанса и передачи на нашу планеты фототелевизионной панорамы окружающей местности, посадочная платформа развернула трапы и на поверхность Луны съехал роботизированный аппарат, разработанный советскими инженерами. Так началась миссия "Лунохода-1" - первой в истории человечества телеуправляемой передвижной научной лаборатории для исследования спутника Земли, которая ознаменовала триумф СССР в освоении космоса.

В рамках советской лунной программы проект аппарата для перемещения по лунной поверхности был разработан специалистами Особого конструкторского бюро №1 (ОКБ-1) под руководством С.П.Королева, и передан для реализации на Машиностроительный завод им.Лавочкина, главным конструктором которого был Г.Н.Бабакин. Самоходные шасси для аппарата были разработаны инженерами ВНИИтрансмаш под руководством А.Л.Кемурджиана.

Основные характеристики:
▪️Масса: 756 кг
▪️Длина с открытой крышкой солнечной панели: 4.42 м
▪️Ширина: 2.15 м
▪️Максимальная скорость: 2 м/с

Каждое из восьми колес "Лунохода-1" было ведущим и имело собственный электродвигатель, расположенный в ступице колеса. Суммарная мощность всех колес составила около 300Вт. Каждое колесо имело три титановых обода, покрытых сеткой из нержавеющей стали и соединенных грунтозацепами. Ступица колеса была соединена с ободом спицами. Для разворота лунохода было необходимо, чтобы каждая четвёрка колес либо вращалась в противоположных направлениях, либо в одном, но с разной скоростью.

Управляла планетоходом команда из 5 человек. Из-за большого расстояния до Земли команды аппарат выполнял с задержкой в 5 секунд. Планетоход мог сам выходить на связь через определенный промежуток времени, чтобы отправить данные, полученные им в ходе исследования лунной поверхности.

"Луноход-1"  проработал до 30 сентября 1971 года, когда радиоизотопный источник энергии планетохода исчерпал свои ресурсы. За 301 сутки 6 часов 37 минут работы аппарат преодолел по лунной поверхности расстояние 10 540 м, обследовав площадь в 80 тысяч квадратных метров, проведя 537 циклов определения физико-механических свойств поверхности и выполнив химический анализ лунного грунта в 25 точках небесного тела. На Землю аппаратом были переданы 211 лунных панорам и 25 тысяч ценных снимков.

"Луноход-1" оставил огромное наследие в истории развития космонавтики, по праву считаясь первым в истории человечества успешно реализованным проектом планетохода.

Источник: Роскосмос

⚡️Семаргл на выставке-форуме «Российский промышленник-2025»: репортаж НТВ!

На телеканале НТВ вышел репортаж с выставки-форума «Российский промышленник-2025», посвящённый современным российским разработкам в области промышленной робототехники.

В сюжете директор Центра развития промышленной робототехники компании «Семаргл» Владимир Казарин представил флагманский AGV-робот Сёмабот — автономную транспортную платформу для автоматизации внутрицеховой логистики.

Робот продемонстрировал движение по маршруту, развороты на месте и работу подъёмного механизма.

Благодарим коллег из НТВ за внимание к российской промышленной робототехнике!

🤩Семаргл