В России представили Aidol - первого отечественного антропоморфного робота с поддержкой ИИ.

По данным Новой технологической коалиции, ведущей разработку Aidol, робот оснащен воплощённым искусственным интеллектом, способен работать офлайн, поддерживать живой разговор и выражать свои эмоции в режиме реального времени.

Основные характеристики:
▪️Рост: 186см
▪️Вес: 95кг
▪️Грузоподъемность: 10кг
▪️Скорость передвижения: 6км/ч
▪️67 степеней свободы
▪️Время работы: 6 часов

Шея робота имеет 6 степеней свободы, а управляет ею отдельно обученная нейросеть. Для обеспечения робота живой мимикой в голову робота были интегрированы 19 серводвигателей, обеспечивающих возможность демонстрации 12 базовых эмоций и сотен микровыражений.

Для взаимодействия с окружающей средой робот был оснащен 7 микрофонами, создающими 3D-звуковую картину внешней среды, динамиком, двумя роботизированными руками с 14 степенями свободы, 2 стереокамерами и инерциальным модулем. Разработчики обучали Aidol в симуляции и на собранных датасетах, причем программно-аппаратный комплекс робота позволяет ему обучаться самостоятельно.

Текущий уровень локализации компонентов робота составляет 77% при целевом уровне в 93%. Все системы Aidol работают офлайн, начиная с управления собственным перемещением и заканчивая воспроизведением мимики и контекстной ИИ-генерации речи.

На своей первой презентации, прошедшей вчера в Москве, робот потерял равновесие и рухнул на пол. Вероятно инцидент произошел ввиду недостаточной освещенности в зале, однако на глобальные результаты разработки это нисколько не влияет, ведь Aidol поистине огромной шаг для российской гуманоидной робототехники.

Источник: ТАСС, Aidol