Один мозг на всех роботов: китайцы решили проблему, на которой буксует вся отрасль

Главная боль робототехники это когда ПО пишут под конкретную модель, и при переносе на другую платформу всё приходится переделывать заново. Шэньчжэньская MindOne Robotics показала Mind-0 — систему, которая управляет гуманоидами и стационарными манипуляторами через единую ИИ-модель.

⏺️ Интеллект разделили на два уровня. Верхний думает и планирует, нижний переводит решения в движения конкретной машины с учётом её суставов и габаритов. Один «мозг» работает на разных телах без переобучения.

⏺️ Учили модель на движениях обычных людей, а не операторов, чтобы сохранить естественную механику действий.

⏺️ Главный разрыв индустрии между симуляцией и реальностью закрыли системой докрутки алгоритмов уже после установки робота. На гуманоиде Unitree G1 это дало точность манипуляций менее одного сантиметра.

В демо роботы разной конструкции совместно собирали и упаковывали коробки под единым управлением. Если подход масштабируется, парк роботов сможет работать на общем интеллекте вместо отдельного софта под каждую модель.

🤖 Робосфера