В Германии строительных роботов пытаются объединить в бригады.

▶️Но пока только в рамках исследования. Штутгартский университет получил финансирование на два проекта строительной робототехники – SCALAR и COBRAS. Вместо одной машины, автоматизирующей отдельную операцию, исследователи предлагают отправлять на площадку целые команды: в одном случае – краны и мобильные роботы с разделением обязанностей, в другом – рой одинаковых небольших машин.

▶️SCALAR ориентирован на сборку модульных деревянных конструкций. Компоненты будут изготавливать вне стройплощадки, а на месте за транспортировку и предварительное позиционирование ответят модернизированные краны, производителей которых в лице компаний Liebherr и Jekko тоже подтянули.

▶️В рамках COBRAS хотят создать электрических мобильных роботов для сборки пространственных каркасов – лёгких конструкций, позволяющих перекрывать большие пролёты при небольшом расходе материала. Все машины в рое будут одинаковыми и должны самостоятельно согласовывать действия без центрального управления.

▶️Главная идея обоих проектов – кооперация: автоматизировать не отдельное движение манипулятора, а совместную работу нескольких машин. При этом менять предлагают и саму строительную систему – не приспосабливать робота к любому существующему процессу, а изначально создавать процесс, в котором роботы смогут эффективно работать вместе.

🤖 Робосфера в Telegram | в MAX