Собрать легко, разобрать – сложно.

▶️К тому, что промышленные роботы собирают готовые изделия, мы привыкли, а вот к тому, что они могут и разобрать предмет до винтика, – ещё нет.

▶️В Карлсруэском технологическом институте попробовали создать систему, способную разбирать неисправные устройства, определять возможные причины поломки по ходу работы и менять сценарий демонтажа.

▶️В основе разработки – CAD-модель изделия и данные с датчиков. Сначала робот сопоставляет реальное поведение деталей с тем, как они должны двигаться по цифровой модели. Если деталь смещается иначе ожидаемого или какой-то элемент уже отсутствует, система корректирует свою гипотезу о дефекте и выбирает другой способ добраться до нужного узла.

▶️Для промышленности это важная задача: сборка нового изделия строится по известной последовательности, а разборка почти всегда связана с неопределённостью.

▶️В перспективе такой подход может использоваться для автоматизированного ремонта, извлечения дорогих модулей и переработки оборудования, включая тех же роботов.

Машины собирают разбирают другие машины.

🤖Робосфера в Telegram | в MAX