https://www.youtube.com/watch?v=2CPQnn5br5c
Простая видео инструкция: Как подключить внешнее управление к смартфону с симулятором FPV Freerider

На видео аппаратура радиоуправления, но вместо неё можно использовать геймпад с двумя симметрично расположенными стиками, или специальный USB джойстик.

Всё точно так же подключается к планшету. К ноутбуку или компьютеру ещё проще — вам не нужен OTG кабель, просто включаете в USB напрямую.