Анатомия беспилотников

Информация для новых курсантов лётной школы Коалиции.

Камерадроны

Дроны со встроенными камерами для фото- и видеосъёмки. Как правило они не большие. Самые известные представители данного семейства — квадрокоптеры фирмы DJI (такие как серия Mavic). Данные дроны изначально ориентированы на фотографов, видеооператоров и предназначены для фотографирования и съёмки видео. Сконструированы они таким образом что бы оператор мог сосредоточится на съёмке, не вникая глубоко в техническое устройство аппарата, и не изучая сложные методики управления. Поэтому камерадроны имеют развитые функции автоматической стабилизации и простое управление. Камерадроны обычно дают очень плавную и стабилизированную картинку.

Помимо творчества, камерадроны могут использоваться для инспекции промышленных объектов и наблюдения за производственными процессами. Подобные решения, например, выпускает компания Autel.

Несмотря на изначально гражданское предназначение, камерадроны используются военными для аэроразведки.

Агродроны

Как можно понять из названия, их первоначальное предназначение сельхоз работы. Такие дроны проектировались для обработки полей, внесения семян и удобрений. Обычно это не маленькие гексокоптеры (6 лучей) или октакоптеры (8 лучей), способные поднимать достаточный вес. Часто имеют развитый автопилот и средства навигации, позволяющие проводить работы над полями по заранее заданным маршрутам без постоянного ручного управления. Могут иметь дополнительные датчики позволяющие летать над полями на низкой высоте.

Конструктивно сходные с агродронами машины могут применяться в военном деле в качестве бомбардировщиков.

Синелифтеры

Предназначены для крепления на них крупных профессиональных видео и фото камер. Более крупные и грузоподъёмные чем камерадроны. Используются преимущественно при съёмках фильмов или телепередач.

Игрушки или недорогие развлекательные дроны

Очевидно в детском мире или магазинах электроники вы сможете купить недорогие и простые дроны. Единственное предназначение которых немного полетать в свободное время.

FPV-дроны

Возможно правильнее было бы назвать эту категорию хоббийные дроны или самодельные дроны с видеокамерой. Но в массовом сознании закрепился именно термин FPV-дроны. Хотя термин FPV (First Person View) означает не тип дрона, а способ управления: когда пилот видит изображение с камеры, как будто он сам находится внутри аппарата. Например существуют FPV-самолёты. От обычных радиоуправляемых самолётов они отличаются только наличием видеокамеры и видео передатчика, что позволяет стоя на земле видеть изображение с самолёта так будто вы его пилот.

Первоначально FPV-дроны создавались энтузиастами которые любят всё собирать и настраивать самостоятельно. Поэтому FPV-дроны можно собирать как конструктор под свои собственные нужды, в них можно самостоятельно менять многие настройки и встроенное ПО.

Чаще всего их используют в режимах с максимально "ручным" управлением (с минимумом автоматики). Это немного усложняет их управление, но позволяет выполнять сложные трюки. Однако при установке подходящего ПО и оборудования к ним можно добавить автоматические функции: авто выравнивание, зависание в определённой точке, полёт на автопилоте по заданному маршруту и тому подобное (это возможно почти для всех моделей, кроме самых крошечных).