Manslaughter восходит к среднеанглийскому manslahtre, а ещё глубже — к древнеанглийскому mann + slæht / sleaht.
man(n) — «человек»
slæht / sleaht — «удар, поражение, убийство», от глагола slēan — «бить, поражать, убивать»
То есть исходное значение — «убийство человека», без указания на намерение.

В англосаксонской Англии (до 1066 года) право было устроено иначе.
Убийство рассматривалось прежде всего как вред, нанесённый семье или общине, а не как преступление против государства. Поэтому использовалось слово manslaughter, без разделения умысла.

Далее мы с вами телепортируемся в
11 век (Нормандское завоевание Англии), когда правовому аппарату потребовалось измениться, определять степень виновности (злонамеренности), когда убийство стало преступлением против государства.

И тут появляется закон murdrum (защита норманнов от скрытых убийств. Правда ведь это слово выглядит знакомо?). И слово murder (от mordor) закрепляется в праве, и обозначает наиболее тяжелые формы убийства.

И далее в английском общем праве формируется различие:
murder — умышленное убийство с malice aforethought (заранее сформированным злым умыслом)
manslaughter — убийство без такого умысла (по остаточному принципу)
Поэтому:
voluntary manslaughter — например, убийство в аффекте
involuntary manslaughter — неосторожность, превышение допустимого риска и т.п.

С вами была Полина и моя любимая рубрика «почему»💗