📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico
📘 Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 [2022] Франсиско Мартин Рико

💾 Скачать книгу

Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 знакомит читателя с концепциями и инструментами, необходимыми для воплощения робота в жизнь с помощью программирования. Это поможет читателю приобрести навыки, необходимые для реализации проектов с использованием ROS2, новой версии ROS. Нет необходимости иметь предыдущий опыт работы с ROS2, поскольку в нем с самого начала будут описаны его концепции, инструменты и методологии.
Ключевые особенности:
▪️ Использует два языка программирования, официально поддерживаемых в ROS2 (в основном, C++ и Python)
▪️ Подходит к ROS2 с трех разных, но взаимодополняющих позиций: сообщество, граф вычислений и рабочее пространство
▪️ Включает в себя полную модель робота, стратегии разработки и тестирования, деревья поведения, описание, настройку и использование Nav2
▪️ Репозиторий на GitHub с кодом, который поможет читателям
Книга понравится целеустремленным студентам инженерных специальностей, инженерам и профессионалам, работающим с программированием роботов.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib