Свежая наука каждый день
Для связи: @soy_kristina
По вопросам рекламы и коммерческого сотрудничества: @katyuuush
Включена Роскомнадзором в перечень персональных страниц: https://gosuslugi.ru/snet/679234ce19290c0f936147cc
Post #32294
1.63K
Робособака с манипулятором на спине научилась передвигать стулья.
Поднять тяжелый предмет сложной формы роботу трудно. Гораздо проще толкать его или тащить по полу. Но тут в дело вмешивается суровая физика: непредсказуемое трение, скольжение и риск все опрокинуть. Инженеры из Италии и Швейцарии придумали, как научить роботов волочить предметы. Для этого они использовали метод обучения с подкреплением: на старте алгоритму давали явные подсказки, за какие места удобнее схватить стул, а по мере обучения эти подсказки приглушали. В результате робопес с клешней на спине успешно перетащил даже асимметричный трехногий столик
#Роботы | *2.3
🙄 Подпишитесь на N + 1
Поднять тяжелый предмет сложной формы роботу трудно. Гораздо проще толкать его или тащить по полу. Но тут в дело вмешивается суровая физика: непредсказуемое трение, скольжение и риск все опрокинуть. Инженеры из Италии и Швейцарии придумали, как научить роботов волочить предметы. Для этого они использовали метод обучения с подкреплением: на старте алгоритму давали явные подсказки, за какие места удобнее схватить стул, а по мере обучения эти подсказки приглушали. В результате робопес с клешней на спине успешно перетащил даже асимметричный трехногий столик
#Роботы | *2.3
🙄 Подпишитесь на N + 1
- 👍 3
- 🔥 3
- ❤ 2
- 😱 1










