Робособака с манипулятором на спине научилась передвигать стулья.

Поднять тяжелый предмет сложной формы роботу трудно. Гораздо проще толкать его или тащить по полу. Но тут в дело вмешивается суровая физика: непредсказуемое трение, скольжение и риск все опрокинуть. Инженеры из Италии и Швейцарии придумали, как научить роботов волочить предметы. Для этого они использовали метод обучения с подкреплением: на старте алгоритму давали явные подсказки, за какие места удобнее схватить стул, а по мере обучения эти подсказки приглушали. В результате робопес с клешней на спине успешно перетащил даже асимметричный трехногий столик

#Роботы | *2.3

🙄 Подпишитесь на N + 1