«С семнадцати лет живу отдельно, сейчас мне девятнадцать. Но мама контролирует меня по-прежнему: навязчивые советы, неожиданные визиты… даже на работу один раз пришла! И потом всё критикует, и моё жилище, и работу, и коллег… сильно скандалим с ней по этим поводам, ну сколько можно вмешиваться в мою жизнь!»
«Я до сих пор чувствую холодок в груди, когда при входящем звонке на экране вижу «Папа» или «Мама». Мне тридцать. Семья, дети. Но этого вмешательства не избежать. Родители бурно реагируют на все главные моменты в моей жизни… представляю, что будет, когда они узнают про развод… стараюсь не ругаться с ними, но плохо получается…»

Потом родители стареют и роли меняются. Теперь ты отвечаешь и за свою жизнь, и за их благополучие. В меру своих возможностей, конечно. 
Это настоящая проверка на прочность. Тебе, предположим, сорок. Сможешь позаботиться о родителях, если возникнет необходимость? 
А твои мама с папой смогут жить в новых условиях? Смогут смириться с тем, что теперь ты будешь заботиться о них? Или будут противиться и чувствовать себя виноватыми? 
Как видишь, поводов для конфликтов всегда будет достаточно. 

Мы никогда не будем эмоционально независимы от родителей. Даже будучи взрослыми людьми. 
Возможно, ты заработаешь миллионы и станешь благодетелем человечества. Будешь жить в другой стране или, предположим, на Марсе. Но психологическая зависимость от родителей — это навсегда. 
Мы про нормальные семьи сейчас. Где родители и дети пусть конфликтуют, но всегда любят друг друга.