Персонажа собирают из узлов
RigidBody2D: отдельно создают голову, корпус и части конечностей. Затем их соединяют девятью шарнирами в точках шеи, плеч, локтей, бёдер и коленей. Угловые ограничения не дают суставам вращаться на все 360 градусов, поэтому конструкция двигается как тело, а не как внезапно ожившая лапша.Для сложной цепочки автор предлагает заменить стандартный физический движок Godot 4.x на Rapier2D. Быстрые конечности защищают от прохождения сквозь пол и стены с помощью непрерывного обнаружения столкновений. Отдельная настройка слоёв отключает столкновения частей тела друг с другом, но сохраняет контакт с окружением.
Пошаговая сборка рэгдолла содержит параметры шарниров и готовые файлы проекта. Управление активным рэгдоллом в руководство не входит.