Разумеется, правильная аббревиатура для Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях — КоАП РФ (а для доктрины так и просто КоАП). Так и Пленум ВС говорит. А «КРФобАП» — какой-то юридико-технический кадавр.

Кстати о сокращениях. В разных правопорядках они могут быть официальными и неофициальными. Например, в Германии аббревиатуры названий законов неофициальные (хотя и общеупотребимые). А вот в Австрии — официальные, пишутся прямо при официальном опубликовании. Так что, если сравнить германский Закон об административном производстве (VwVfG) с австрийским Общим законом об административном производстве (AVG), то официально сокращается только последний. У нас сокращения скорее все-таки неофициальные, хотя можно посмотреть на этот вопрос и иначе — в зависимости от взгляда на правовую природу постановлений Пленума ВС, в частности.