Заканчиваю большое дополнение курса "Ясное легаси", в нём в частности есть раздел "Использование инструментов для навигации по коду". Вот, например, рекомендованная тулза rust-ontologist для визуализации больших кодовых баз на Rust за считанные секунды. Мгновенно всё становится ясным и понятным )))

Или нет.