Научно-технический журнал "Робототехника и техническая кибернетика" rusrobotics.ru • Издается с 2013 года • Входит в Перечень ВАК • Включен в RSCI • Входит в ядро РИНЦ • Соответствует категории К2 • Входит в "Белый список"
Новый робот без подвижных механизмов ползает благодаря искусственным мышцам
Исследователи из Гётеборгского университета разработали мягкого робота, который способен передвигаться без каких-либо жёстких деталей и традиционных механических узлов. Вдохновением для создания устройства послужила гусеница землемера, которая перемещается за счёт последовательного сокращения и растяжения своего тела. По мнению разработчиков, подобные роботы в будущем смогут использоваться для автономного обследования трубопроводов, а также для исследований поверхности Марса. Разработка относится к области мягкой робототехники — направления, в котором для создания роботов используются гибкие материалы, имитирующие свойства живых организмов. Такой подход позволяет преодолевать ограничения традиционных роботов, основанных на жёстких конструкциях, шарнирах и электродвигателях. Основой нового устройства стала искусственная мышца, состоящая из чередующихся слоёв углеродных электродов и полимерного материала. При подаче небольшого электрического напряжения полимер расширяется, напоминая работу настоящей мышцы. Когда напряжение отключается, материал возвращается к первоначальным размерам. Исследователь Хари Пракаш Танабалан создал пятислойную конструкцию из полимера и углерода толщиной примерно с человеческий волос. Затем этот материал был свёрнут в цилиндрическую форму, благодаря чему удалось получить искусственную мышцу, способную удлиняться и сокращаться под действием электрических импульсов.
В Китае создали единый разум для управления разными роботами
Китайская компания MindOne Robotics представила платформу управления роботами, которая позволяет машинам разного типа выполнять общие задачи под контролем единой модели искусственного интеллекта. Как сообщает Humanoids Daily, разработка получила название Mind-0 и уже была продемонстрирована на примере совместной работы человекоподобных роботов и стационарных роботизированных комплексов с двумя манипуляторами. Во время испытаний роботы выполняли полный логистический цикл: находили коробки, переносили их, упаковывали и запечатывали. Несмотря на различия в конструкции и возможностях, все устройства работали под управлением одной базовой ИИ-системы.
Nvidia представила платформу безопасности для роботов
Nvidia анонсировала набор аппаратных и программных средств, который должен повысить безопасность человекоподобных роботов при работе рядом с людьми. Компания предлагает использовать ПО Halos вместе с платформой IGX Thor, чтобы машины быстрее оценивали обстановку, прогнозировали риск столкновения и принимали решения без полной остановки. Речь идёт о сегменте, где медлительность повышает издержки, а ошибка может закончиться травмой и претензиями регулятора. По описанию Nvidia, Halos выросла из наработок для автопилота, но адаптирована под другой тип задач. Беспилотнику достаточно не врезаться, роботу этого мало. Ему нужно понимать, к чему можно прикасаться, что нельзя сдвигать, когда допустим физический контакт и с какой силой. Для складской техники это особенно важно: погрузчик или мобильный робот должен видеть не только свою траекторию, но и людей, тележки, стеллажи и ситуацию «за углом» через внешние камеры.
Сбербанк представит линейку гуманоидных роботов осенью
Сбербанк рассчитывает этой осенью показать линейку человекоподобных роботов собственной разработки. Об этом на конференции «Больше чем менеджмент» сообщил глава банка Герман Греф, а его слова пересказал Forbes. Речь идет не об одиночном демонстраторе, а о нескольких машинах, которые в банке считают более адаптивными по движениям, чем нынешние выставочные образцы. По словам Грефа, роботы умеют выполнять сложные движения и «всевозможные трюки». В качестве примера он показал видео, где один из аппаратов повторяет русский народный танец за профессиональными артистами и двигается с флагом. Глава Сбербанка уточнил, что система создавалась не для сцены, а как более универсальная платформа. Из заявления следует, что Сбер хочет перейти от единичных показов к линейке устройств с разным набором сценариев. Такой подход выглядит логичным для корпоративного заказчика: промышленности, ретейлу и сервису нужен не «танцующий робот», а платформа с разными конфигурациями, интерфейсами и уровнем автономности. В ноябре 2025 года банк уже показывал гуманоидного робота G1n собственной разработки с интеграцией «ГигаЧата» и целевыми сценариями для магазинов, общепита и производства.
Участники президентской программы кадрового резерва изучат практики Самарской области в сфере роботизации
В Самарской области стартовала региональная стажировка участников Комплексной программы развития федерального кадрового резерва на государственной гражданской службе РФ Высшей школы государственного управления Президентской академии. Члены делегации будут работать над проектом, направленным на решение актуальных задач, стоящих перед комиссией Госсовета по направлению «Промышленность», которую возглавляет губернатор Самарской области Вячеслав Федорищев. В число участников стажировки вошли представители разных регионов страны: Воронежской, Смоленской Челябинской областей, а также Республики Хакасия, Республики Бурятия и Пермского края. Как отмечают представители делегации, в условиях нехватки кадров дальнейший рост экономики возможен за счет повышения производительности труда и использования инструмента роботизации. Участники стажировки предложат свои решения по формированию нового рынка сервисных роботов в отдельных отраслях экономики и обеспечению технологического суверенитета в этой сфере. В течение недели они посетят ведущие промышленные площадки региона, чтобы проверить рабочие гипотезы и сформулировать конкретные предложения по развитию отрасли.
Лодка-робот, погружающаяся на 6000 метров, приступила к работе в Норвежском море
В Норвежском море начал работу автономный подводный аппарат Hugin Superior, способный погружаться на глубину до 6000 метров. Аппарат предназначен для высокоточного картографирования морского дна и сбора геологических данных. АНПА рассчитан на погружение до 6000 метров. Оборудование включает многолучевые сонары, камеры, лазерные профилографы и датчики для обнаружения метана, углекислого газа и кислорода. Система навигации аппарата сочетает коррекцию по рельефу дна и MicroNavigation, что обеспечивает отклонение позиционирования менее 0,04% от пройденного пути. Производительность системы позволяет обследовать до 4,5 квадратных километров в час и создавать детальные батиметрические карты. Аппарат способен длительное время работать автономно, позволяя судну-носителю параллельно выполнять другие задачи. Отмечается, что использование собственного оборудования расширяет возможности сбора данных о геологии и рельефе дна. Собранная информация, как ожидается, будет использована в научных целях и при принятии решений по управлению глубоководными районами.
В приёмной комиссии МФТИ работает гуманоидный робот
В Московском физико-техническом институте к работе приёмной комиссии подключился гуманоидный робот-ассистент. Об этом сообщила пресс-служба Физтеха. Утверждается, что робот встречает абитуриентов и помогает сотрудникам с простыми физическими задачами. Он пока не консультирует поступающих по вопросам приёма: всю необходимую информацию абитуриентам предлагают искать на сайте приёмной комиссии. 📌 Робот умеет ориентироваться в пространстве, считывать обстановку с помощью лидара и компьютерного зрения, безопасно взаимодействовать с людьми. 📌 Он также способен самостоятельно пользоваться лифтом, проходить через турникеты по электронному пропуску и переносить документы. 📌 Кроме того, робота научили жестикуляции и танцам. Во время работы в приёмной комиссии он продолжает обучаться навыкам коммуникации со средой. В пресс-службе Физтеха заявили, что первым серьёзным испытанием для робота станет текущая приёмная кампания, которая продлится до 25 июля. Разработкой робота занимались программисты лаборатории нейробиоморфных технологий МФТИ.
В стартапе Figure AI роботов-сотрудников оказалось больше, чем людей
Число роботов в американском стартапе Figure AI впервые превзошло количество сотрудников-людей. Об этом в X сообщил генеральный директор компании Бретт Адкок, опубликовав график, отражающий динамику развития с 2022 по 2026 год. Если на начальном этапе речь шла лишь о единичных прототипах, то к концу 2025 года парк серийных устройств превысил 100 единиц, а по итогам второго квартала текущего года достиг примерно 740 роботов. Для сравнения, штат Figure AI увеличивался куда более сдержанными темпами. На конец прошлого года в компании числилось около 400 человек, а к середине 2026-го персонал вырос до приблизительно 660 сотрудников.
Эксперимент показал: робот с ИИ не видит разницы между игрой и угрозой
Группа исследователей из США и Европы провела эксперимент, который показал, что современные роботы, работающие на основе нейросетей, потенциально могут выйти из-под контроля человека. Это свидетельствует о необходимости усиления мер безопасности при разработке автоматизированных машин, которые всё активнее интегрируются в повседневную жизнь, сообщило The Conversation. Десятилетиями робототехника базировалась на жёстком и предсказуемом программировании: человек писал код, который затем использовался для управления машиной и позволял ей бесконечно повторять одни и те же действия. Промышленные стандарты безопасности строились на допущении, что если оператор способен отследить траекторию движения манипулятора, то риски можно ограничить с помощью лазерных датчиков и других средств. Однако сейчас в дома, больницы и общественные места начинают поступать машины, управляемые не фиксированными программными блоками, а большими языковыми моделями — алгоритмами, на которых работают ИИ-боты вроде OpenAI ChatGPT. Если пользователь даёт современному роботу команду вроде «убери лужу на кухне», машина задействует нейросеть для интерпретации запроса, его обработки и построения плана действий. Такая гибкость порождает серьёзную проблему: поведение робота меняется в реальном времени на основе его собственных рассуждений, и пользователь не может поместить его в строго ограниченное пространство. Вопросы взаимодействия человека и роботов выходят далеко за рамки технической безопасности — они затрагивают и психологические аспекты восприятия машин человеком.
В Иркутске с помощью робота прооперировали 10-летнюю девочку с кистой на селезёнке
Иркутские врачи приступили к новому типу операций — резекции паренхиматозных органов при опухолях с помощью робота. Первой пациенткой стала 10-летняя девочка из Качугского района. У неё случайно обнаружили кисту в верхней части селезёнки диаметром больше 5 сантиметров. Раньше в таких случаях делали фенестрацию — иссекали наружную часть и прижигали внутреннюю выстилку. Но риск повторного появления кисты в этом случае сохранялся, рассказал в своём телеграм-канале главврач Иркутской областной детской клинической больницы Юрий Козлов. Чтобы исключить рецидив, хирурги выполнили резекцию: удалили само образование вместе с частью органа. Это сложнее и связано с риском кровотечения, но полностью избавляет от болезни.
Новосибирский застройщик принял на работу робота-консьержа В одном из жилых комплексов Новосибирска начал работу робот-консьерж. Цифрового помощника назвали Тино, он уже встречает гостей и жителей в холле здания. Появление робота стало частью программы по внедрению технологий искусственного интеллекта в сферу обслуживания недвижимости. Робот разработан по заказу новосибирской группы компаний SKY GROUP. Он может работать без постоянного подключения к интернету: все процессы — от распознавания голоса до синтеза речи — обрабатываются локально. Это обеспечивает быструю реакцию и надёжность системы. Тино выполняет навигационные функции, отвечает на частые вопросы о комплексе и его сервисах, помогает ориентироваться на территории и при необходимости связывает с диспетчерской службой. Для решения нестандартных ситуаций, требующих человеческого участия, в штате сохраняются специалисты консьерж-службы.
Минфин отклонил налоговые льготы для электроники, роботов и беспилотных систем
Минфин не поддержал расширение налоговых льгот для производителей электронных компонентов и плат, аудио-, видеооборудования, навигационных и медицинских приборов, а также роботов и беспилотных систем, пишут "Ведомости", ссылаясь на документ. Подобная мера в условиях внешнего санкционного давления «представляется крайне обременительной», говорится в комментариях Минфина на подготовленный Минпромторгом проект расширения мер поддержки. Расширение льготы приведет к образованию выпадающих доходов внебюджетных фондов размером 13,05 млрд руб. в 2027 г. и 14,05 млрд руб. в 2028 г., пишет Минфин. Такие затраты потребуют определения источника дополнительного финансирования. Минпромторг подготовил проект изменений в постановление правительства (ПП) № 1310. Оно определяет перечень электронной продукции, на которую распространяются налоговые льготы (ставка налога на прибыль 8% вместо базовой 25%, страховые взносы – 7,6% вместо стандартных 30%). Сейчас в него входят 32 типа различной электронной продукции, включая телефоны, компьютеры и ноутбуки, смарт-карты, кассовые терминалы, процессоры, принтеры, отдельные части вычислительных машин и др.
Президент Беларуси Александр Лукашенко подписал указ №198 «О стимулировании роботизации». Документ создает беспрецедентные условия для ускоренного внедрения промышленных роботов и развития собственного производства в этой сфере. Указ, принятый в развитие Программы социально-экономического развития на 2026-2030 годы, утвержденной VII Всебелорусским народным собранием, предусматривает комплекс налоговых льгот для потребителей и производителей робототехники. Это предполагает выход к 2030 году на плотность роботизации в обрабатывающей промышленности не менее 100 единиц на 10 тысяч работников, – информирует пресс-служба Президента.
Роботы Nvidia научились сами устанавливать видеокарты в материнские платы Nvidia показала, как роботы-манипуляторы стали ещё ближе к самостоятельной сборке ПК. В демонстрационном ролике один робот берёт видеокарту, передаёт её второму, а тот аккуратно вставляет её в слот материнской платы. Интересно, что этому их не учили. Роботы обучаются сами. Исследовательский проект под названием ENPIRE дал восьми ИИ-агентам доступ к парку роботов, вычислительным мощностям и одну единственную инструкцию. Требовалось решить поставленную задачу «как можно быстрее и без ошибок». Роботы методом проб и ошибок ищут «визуальные подсказки», переставляют детали, отрабатывают новые движения, читают статьи в интернете, обсуждают между собой свои действия, заходят в тупик и снова пробуют. В рамках эксперимента роботы также учились сортировать мелкие металлические штифты и аккуратно обрезать пластиковые стяжки. Исследователи отметили, что чем больше роботов работают одновременно, тем быстрее они находят правильное решение.
Американский робот-полицейский отправлен в отставку
В прошлом месяце полицейское управление в Огайо отказалось от роботизированного охранника по прозвищу ДабБот. Власти пояснили, что машина не оправдала их ожиданий. Сам аппарат напоминает гигантский дорожный конус. Его рост чуть превышает полтора метра, вес около 180 килограммов, а передвигается он на двух колёсах. Его задача — наблюдать за обстановкой с помощью камер кругового обзора и предоставлять гражданам кнопку экстренного вызова. За эту возможность город заплатил 67 548 долларов — сумму, сравнимую с годовым доходом среднестатистического полицейского. В июле 2025 года робота отправили патрулировать местную парковку. Как сообщил представитель департамента, за время службы аппарат, выпущенный компанией Knightscope, не только не привёл к арестам или штрафам, но и не зафиксировал ни одного инцидента, требующего вмешательства людей. Планировалось потратить на этого неуклюжего борца с преступностью еще больше — власти хотели закупить двух роботов. Затем от этой идеи отказались — роботы-полицейские хорошо справляются с возложенными задачами пока только в фантастических фильмах и книгах.
Робот Atlas демонстрирует признаки универсального интеллекта Американская робототехническая компания Boston Dynamics приблизилась к созданию человекоподобного робота, способного выполнять сложные промышленные задачи с высокой степенью автономности. Робот выходит за рамки заранее запрограммированных действий и начинает адаптироваться к незнакомым условиям. Этого удалось добиться благодаря ускоренному обучению в виртуальных симуляциях: за один день робот получает опыт, эквивалентный миллионам часов тренировок. Затем эти навыки переносятся на физическую версию за час. По данным аналитиков KB Securities, последние испытания Atlas свидетельствуют о прогрессе в создании «общего интеллекта» для гуманоидных роботов — способности воспринимать окружающую среду, принимать решения и выполнять широкий набор задач без детальных инструкций для каждого сценария. Это приближает платформу к практическому применению на производственных площадках. Автономности удалось добиться за счет ускоренного обучения. Boston Dynamics использует виртуальные симуляции, где робот получает опыт, сопоставимый с миллионами часов тренировок, всего за один день. После этого новые навыки можно перенести на физическую версию робота примерно за час, что сильно сокращает время разработки.
Alibaba представила модели Qwen для управления роботами
Alibaba Group представила Qwen Robot Suite — набор из трех специализированных моделей для управления роботами. Так компания выводит семейство Qwen за пределы языковых и мультимодальных систем и переносит его в сегмент физического, или «воплощенного», ИИ (embodied AI). Речь идет о технологиях для машин, которые могут воспринимать реальную среду, ориентироваться в ней и выполнять действия. Пилотное тестирование новых моделей уже доступно корпоративным клиентам Alibaba Cloud.. Пакет построен как система из трех взаимосвязанных уровней. QwenRobotNav отвечает за навигацию и помогает роботу ориентироваться в пространстве с опорой на визуальные и языковые данные. Qwen-RobotWorld работает как видео-«модель мира» и позволяет заранее просчитывать, как будет развиваться физическая сцена до выполнения действия. Qwen-RobotManip — универсальная модель класса VLA (vision-language-action), построенная на архитектуре Qwen3.5−4B. Именно она отвечает за физическое выполнение задач. Флагманская модель пакета, Qwen-RobotManip, обучалась более чем на 38 тыс. часов открытых данных. На бенчмарке RoboChallenge в треке для роботов общего назначения она набрала 59,83 балла по качеству процесса и успешно выполнила 45% задач. Разработкой занималось исследовательское подразделение Alibaba — Tongyi Lab.
Китай начал внедрение сварочных роботов с ИИ для морского машиностроения В Тяньцзине введена в эксплуатацию первая в Китае партия интеллектуальных сварочных роботов для морского машиностроения, передаёт Синьхуа со ссылкой на компанию-производителя Offshore Oil Engineering Co., Ltd. Сборка системы была завершена в августе прошлого года, после чего начался этап тестирования и приемки. За почти 10 месяцев полевых испытаний и производственной обкатки все эксплуатационные характеристики системы достигли проектных показателей, что позволило перейти к промышленному применению. Роботы предназначены для сложных и требующих высокой точности задач, таких как сварка узлов платформ для добычи нефти и газа на море, усиливающих колец глубоководных опорных оснований и колец от разрушения. Расчетный срок службы — 20 лет, максимальная грузоподъемность — 30 тонн.
