Alibaba представила модели Qwen для управления роботами
Alibaba Group представила Qwen Robot Suite — набор из трех специализированных моделей для управления роботами. Так компания выводит семейство Qwen за пределы языковых и мультимодальных систем и переносит его в сегмент физического, или «воплощенного», ИИ (embodied AI). Речь идет о технологиях для машин, которые могут воспринимать реальную среду, ориентироваться в ней и выполнять действия. Пилотное тестирование новых моделей уже доступно корпоративным клиентам Alibaba Cloud..
Пакет построен как система из трех взаимосвязанных уровней. QwenRobotNav отвечает за навигацию и помогает роботу ориентироваться в пространстве с опорой на визуальные и языковые данные. Qwen-RobotWorld работает как видео-«модель мира» и позволяет заранее просчитывать, как будет развиваться физическая сцена до выполнения действия. Qwen-RobotManip — универсальная модель класса VLA (vision-language-action), построенная на архитектуре Qwen3.5−4B. Именно она отвечает за физическое выполнение задач.
Флагманская модель пакета, Qwen-RobotManip, обучалась более чем на 38 тыс. часов открытых данных. На бенчмарке RoboChallenge в треке для роботов общего назначения она набрала 59,83 балла по качеству процесса и успешно выполнила 45% задач. Разработкой занималось исследовательское подразделение Alibaba — Tongyi Lab.
(По материалам сайта «ИНК»)
Post #3162
155

- 🔥 1
- 🤔 1