Новый робот без подвижных механизмов ползает благодаря искусственным мышцам

Исследователи из Гётеборгского университета разработали мягкого робота, который способен передвигаться без каких-либо жёстких деталей и традиционных механических узлов. Вдохновением для создания устройства послужила гусеница землемера, которая перемещается за счёт последовательного сокращения и растяжения своего тела. По мнению разработчиков, подобные роботы в будущем смогут использоваться для автономного обследования трубопроводов, а также для исследований поверхности Марса.
Разработка относится к области мягкой робототехники — направления, в котором для создания роботов используются гибкие материалы, имитирующие свойства живых организмов. Такой подход позволяет преодолевать ограничения традиционных роботов, основанных на жёстких конструкциях, шарнирах и электродвигателях.
Основой нового устройства стала искусственная мышца, состоящая из чередующихся слоёв углеродных электродов и полимерного материала. При подаче небольшого электрического напряжения полимер расширяется, напоминая работу настоящей мышцы. Когда напряжение отключается, материал возвращается к первоначальным размерам.
Исследователь Хари Пракаш Танабалан создал пятислойную конструкцию из полимера и углерода толщиной примерно с человеческий волос. Затем этот материал был свёрнут в цилиндрическую форму, благодаря чему удалось получить искусственную мышцу, способную удлиняться и сокращаться под действием электрических импульсов.
 
(По материалам сайта «Новая наука»)