Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

Гуманоидный робот Xiaomi закручивает 9 из 10 гаек на автомобильном заводе

Человекоподобный робот от Xiaomi отработал три часа подряд на заводе по производству электромобилей, успешно закрутив 90,2% самонарезающих гаек. Это испытание прошло в режиме полной автономии на станции сборки, где робот демонстрировал точность и выдерживал жёсткие требования производственной линии.
Внедрение робота в реальную производственную среду стало важным шагом Xiaomi в развитии искусственного интеллекта. Его задача состояла в том, чтобы брать гайки из автоматического подающего устройства и фиксировать их на позиционирующих приспособлениях, синхронизируясь с движением конвейера. Основная сложность возникала из-за необходимости точного выравнивания, непростых шлицев гаек и магнитных помех, которые осложняют захват и установку элементов.
Решение Xiaomi опирается на собственную большую модель VLA (Vision-Language-Action) с 4,7 миллиардами параметров, которая объединяет зрение, тактильную обратную связь и ощущение положения суставов. Это позволяет роботу быстро адаптироваться к различным производственным условиям, учиться и минимизировать ошибки. Кроме того, гибридная система управления сочетает оптимизационные алгоритмы с обучением с подкреплением, что делает движения робота более плавными и стабильными.

(По материалам сайта Itzine)

Samsung откроет робофабрики для создания армии гуманоидных роботов

❗️ Samsung официально объявила о планах по превращению всех своих глобальных производственных площадок в заводы под управлением ИИ к 2030 году.
Речь не просто об автоматизации, которая уже давно используется на заводах электроники, а о переходе к полностью автономным системам, способным принимать самостоятельные решения. Фундаментом стратегии стал «агентный ИИ» (Agentic AI).
✏️ В отличие от обычных алгоритмов, такой интеллект самостоятельно планирует задачи и выполняет их для достижения поставленных целей без постоянного контроля человека. Впервые этот термин Samsung применила в потребительском сегменте для смартфонов серии Galaxy S26, а теперь переносит технологию в промышленность для радикального повышения эффективности и снижения издержек.
📌 Для реализации планов Samsung разделила будущих механических сотрудников на три категории: операционные роботы, логистические роботы и сборочные роботы. Особое внимание уделено человекоподобным роботам, которые заменят людей в задачах, требующих гибкости и ловкости движений. Ключевым партнёром выступает компания Rainbow Robotics, входящая в группу Samsung. Одной из первых систем на конвейерах станет RB-Y1 — колёсный андроид с двумя руками, способный выполнять сложные манипуляции в пространствах, изначально спроектированных под человека.

(По материалам сайта "Код Дурова")

В Китае разработали систему стандартов для человекоподобных роботов

✔️ В Пекине прошла презентация первой национальной системы стандартов, охватывающей всю производственную цепочку и жизненный цикл человекоподобных роботов и воплощенного искусственного интеллекта (ИИ), сообщает агентство «Синьхуа». Она представлена на ежегодном совещании по стандартизации роботов-гуманоидов и воплощенного интеллекта (HEIS).
📌 В разработке системы участвовало более 120 научно-исследовательских учреждений и промышленных предприятий-пользователей под руководством технического комитета по HEIS Министерства промышленности и информатизации КНР. Она состоит из шести ключевых компонентов — это базовая универсальность, «мозгоподобные и интеллектуальные вычисления», «конечности и компоненты», комплексные машины и системы, применение, а также безопасность и этика, отмечает «Синьхуа».
Стандарты применения регулируют разработку, эксплуатацию и техобслуживание гуманоидных роботов в различных сценариях. Стандарты безопасности и этики охватывают весь промышленный жизненный цикл, обеспечивая соответствие технологической эволюции.
🤾🏽 Необходимость стандартизации возникла после оценки в КНР в 2025 году роста производства человекоподобных роботов с учетом планов центральных и местных органов власти, которые рассматривают это направление как стратегический сектор. В прошлом году, по данным министерства, более 140 китайских производителей выпустили более 330 различных моделей.

(По материалам газеты "Коммерсантъ")

УАЗ запустил новую линию с автоматическими прессами и роботами

⚡️ Ульяновский автомобильный завод (УАЗ) запустил четыре пресса на новой линии, за работу которой отвечают шесть промышленных роботов. Об этом рассказал ТАСС сенатор от Ульяновской области Айрат Гибатдинов по итогам встречи с руководством завода.
«На линии уже смонтированы четыре пресса, усилиями от 1 200 до 2 000 тонн-сил. И еще один отдельно стоящий пресс. В номенклатуру деталей входят: крылья, боковины, капоты, крыши, панели дверей и полы. Линия отличается высоким уровнем автоматизации: за ее работу отвечают шесть промышленных роботов, человек регулирует непосредственно ее управление», — сказал Гибатдинов.
⚠️ Если раньше комплектующие закупались в Китае, то сейчас ситуация значительно лучше, и происходит выход на собственное производство, благодаря чему уже можно «заявлять о большом прорыве в рамках работы по достижению производственного и технологического суверенитета», отметил сенатор. Снижение зависимости от импорта позволит минимизировать перебои с поставками и уменьшит влияние возможных колебаний международного рынка, добавил он.

(По материалам сайта "Ульяновск")

Ученые из Челябинска научили роботов видеть цель сквозь блики и помехи

Ученые Южно-Уральского государственного университета разработали инновационную систему навигации для роботов, способную точно определять положение объектов даже в условиях бликов, отражений и оптических помех.
Метод основан на использовании одной панорамной камеры с углом обзора 180 градусов и линейного лазера. Специальный алгоритм в реальном времени выделяет лазерную линию на объекте и рассчитывает его трехмерные координаты.
В отличие от традиционных решений, где применяются стереокамеры или дорогостоящие лидары, новая технология требует минимальный набор оборудования. Это делает систему компактнее и снижает стоимость: панорамная камера и лазер обходятся примерно в 10 тысяч рублей против сотен тысяч за качественные зарубежные аналоги.
Алгоритм устойчиво работает на темных и глянцевых поверхностях, при зеркальных бликах и даже частичном перекрытии лазерной линии. В экспериментах на роботизированной установке с манипулятором SCARA средняя ошибка измерения координат составила 5,57 мм — почти в три раза меньше, чем у базовых методов. Ошибка реконструкции глубины сократилась на 69%.
Разработка выполнена при поддержке Российского научного фонда в рамках нацпроекта «Наука и университеты» и ориентирована на задачи промышленной робототехники — сортировку деталей, контроль объектов на конвейере и работу в сложной оптической среде.

(По материалам газеты "Московский комсомолец")

На ЛОМО тестируют первого коллаборативного робота

"В АО «ЛОМО» первый коллаборативный робот (кобот), установленный в паре с токарным станком, проходит этап пусконаладочных работ", - сообщила пресс-служба концерна «Калашников».
"Кобот безопасно функционирует в открытых рабочих зонах без защитных ограждений. Он не заменяет оператора, а помогает ему", - уточняется в сообщении.
Оснащенный специальным захватом, кобот способен брать и перемещать заготовки, устанавливать инструмент и выполнять другие вспомогательные операции. Его главная задача – работать в паре со станками с ЧПУ: загружать детали, снимать готовые изделия и брать на себя однообразную работу, тем самым освобождая сотрудника для более сложных задач.
Благодаря такой организации труда, один человек может контролировать процессы, происходящие одновременно на нескольких станках с ЧПУ.
В дальнейшем на ЛОМО планируют запустить несколько таких коллаборативных роботов.

(По материалам сайта MetalInfo)

Для полностью автономных роботов потребуется развитие нейроморфных чипов

Энергоэффективные системы ИИ нужны для создания полностью автономных роботов. Так, для этих целей ученые уже разрабатывают нейроморфные процессоры, которые способны поддерживать работу таких роботов с минимальными расходами электричества. Об этом сообщил на IV Форуме будущих технологий заведующий кафедрой нейротехнологий Института биологии и биомедицины ННГУ Виктор Казанцев.
"Создание полностью автономных роботов потребует того, чтобы управляющая ими система ИИ работала прямо на борту подобной машины. Для этого нужны максимально энергоэффективные системы, что стимулирует развитие нейроморфных вычислительных систем. Мы разрабатываем их в Нижегородском университете, в Курчатовском институте и Южном Федеральном университете, и уже сейчас они могут использоваться для решения некоторых из этих задач", - заявил ученый.
Как отметил Казанцев, сельскохозяйственная отрасль потенциально станет одним из первых направлений экономики, куда будут внедрены подобные гуманоидные машины. Благодаря схожести с человеком, подобные роботы смогут пользоваться инструментами и приборами, которые были созданы для фермеров, и для их функционирования не потребуется специальная инфраструктура, необходимая для промышленных роботов.
"Гуманоидный робот сможет пройти по той же теплице, собрать урожай, выявить болезни и решить прочие задачи, которые обычно исполняет человек, если будет решена еще одна большая задача в роботехнике - проблема сенсомоторной интеграции. Она заключается в том, что машина должна уметь собрать информацию, классифицировать ее, выработать паттерн действий и исполнить ее. Объемы этой информации большие, и нейроморфные технологии помогут ее обработать с минимальными затратами энергии", - подытожил Казанцев.

(По материалам ТАСС)

В Пермском Политехе готовят инженеров будущего на отечественных человекоподобных роботах

На кафедре автоматики и телемеханики Пермского Политеха у студентов появилась возможность обучения на человекоподобном роботе, который умеет говорить, жестикулировать, менять выражение «лица». Учебный процесс выстроен на машине Арди, созданной компанией «Промобот» на основе робототехнической платформы Robo-C по заказу компании «Дабл Ю Экспо».
Реализация проекта осуществляется на фоне инициатив по ограничению закупок зарубежной образовательной робототехники и задачи войти в топ-25 стран по уровню роботизации к 2030 году.
«Российская промышленность ставит перед собой амбициозную цель — войти в топ-25 стран по плотности роботизации. Для этого нужно увеличить поставки и внедрение роботов в 9 раз. Запуск и обслуживание роботов требуют квалифицированных кадров. Поэтому обучение робототехнике на отечественном оборудовании — стратегический приоритет: студенты, работая с российскими роботами, быстрее адаптируются к промышленным задачам и работе с отечественным оборудованием. При этом изучение робототехники на иностранных роботах способствует внедрению импортных решений. Только комплексный подход к обучению и развитию технологий позволит достичь поставленных целей», — отметил Максим Чугунов, генеральный директор «Промобот».

(По материалам сайта content-review.com)

Робот «Теледроид» в ЦПК: начались тренировки с будущим «помощником космонавтов»

👨‍🚀 Космонавты основного экипажа экспедиции МКС-75 Пётр Дубров и Анна Кикина приступили к тренировкам по отработке нового космического эксперимента – управлению антропоморфным роботом «Теледроид». Устройство предназначено для помощи в работе космонавтов на внешней поверхности российского сегмента Международной космической станции. Это позволит снизить риски и затраты, связанные с выходом людей в открытый космос. «Теледроид» способен выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур.

Опытный образец экспериментального робота нового поколения прошёл серию испытаний, и теперь специалисты Центра проводят тренировки с космонавтами для отработки задач научной программы.

📘 Система управления (задающее устройство копирующего типа, в которое облачается космонавт, и очки виртуальной реальности) будет находиться внутри станции, а самого робота впервые установят на внешней поверхности РС МКС. «Телеуправляемый андроид» сможет работать как в автоматическом, так и в ручном режиме. Также впервые будет использоваться голосовое управление его действиями...

▪️ Продолжение статьи в VK

Фото: Андрей Шелепин, Павел Швец / Центр подготовки космонавтов

📸 Больше фото в альбоме VK

#Наука

Центр подготовки космонавтов: ТГ | VK | MAX | Дзен | RuTube

Разработан первый в мире робот-буддист с ИИ, способный вести беседу

Исследовательская группа при Киотском университете совместно с компаниями Teraverse и XNOVA разработала гуманоидного робота-буддиста с искусственным интеллектом, предназначенного для ведения бесед и очного взаимодействия с человеком. Об этом говорится в сообщении разработчиков, поступившем в распоряжение ТАСС.
Робот, получивший название Buddharoid, создан на базе гуманоидного робота Unitree G1 производства китайской компании Unitree Robotics и оснащен системой BuddhaBot-Plus. По данным разработчиков, диалоговый модуль использует последнюю версию ChatGPT и построен по схеме, при которой ответы сначала формируются с использованием формулировок из буддийских текстов, а затем дополняются интерпретациями и пояснениями с применением большой языковой модели OpenAI.
Сообщается, что разработчики также обучили своего робота выполнению ряда жестов, включая неспешную ходьбу, поклон, а также жест сложенных ладоней. Система также предусматривает распознавание и синтез речи, а также синхронизацию голосового ответа с движениями тела. Разработчики отмечают, что это первый "религиозный ИИ-робот" с близкими к человеческим движениями, способный к ходьбе на двух ногах и ведению естественного устного диалога.
Разработчики отмечают, что технология может быть применена и в других областях - при создании ИИ-гуманоидов, обученных, например, на "экономической теории" для задач консультирования и анализа.

(По материалам ТАСС)

В России появился первый отечественный робот-хирург

Отечественный аналог хирургического робота «да Винчи» зарегистрировали в России. Об этом ТАСС сообщил министр здравоохранения РФ Михаил Мурашко.
По его словам, робота уже могут поставлять в медучреждения для повышения скорости лечения пациентов.
«Зарегистрирована новая роботизированная установка для хирургии. Она уже может поставляться в медицинские организации как в федеральные, так и региональные. Это новый формат хирургической помощи», — сказал министр.
Мурашко уточнил, что в первую очередь робота будут поставлять в учреждения, где необходимо развитие высокотехнологичной медицинской помощи. Благодаря первому российскому роботу-хирургу увеличится скорость лечения и темпы выздоровления пациентов, считает министр.

(По материалам "Газета.ру")