Гуманоидный робот Xiaomi закручивает 9 из 10 гаек на автомобильном заводе

Человекоподобный робот от Xiaomi отработал три часа подряд на заводе по производству электромобилей, успешно закрутив 90,2% самонарезающих гаек. Это испытание прошло в режиме полной автономии на станции сборки, где робот демонстрировал точность и выдерживал жёсткие требования производственной линии.
Внедрение робота в реальную производственную среду стало важным шагом Xiaomi в развитии искусственного интеллекта. Его задача состояла в том, чтобы брать гайки из автоматического подающего устройства и фиксировать их на позиционирующих приспособлениях, синхронизируясь с движением конвейера. Основная сложность возникала из-за необходимости точного выравнивания, непростых шлицев гаек и магнитных помех, которые осложняют захват и установку элементов.
Решение Xiaomi опирается на собственную большую модель VLA (Vision-Language-Action) с 4,7 миллиардами параметров, которая объединяет зрение, тактильную обратную связь и ощущение положения суставов. Это позволяет роботу быстро адаптироваться к различным производственным условиям, учиться и минимизировать ошибки. Кроме того, гибридная система управления сочетает оптимизационные алгоритмы с обучением с подкреплением, что делает движения робота более плавными и стабильными.

(По материалам сайта Itzine)