Ученые из Челябинска научили роботов видеть цель сквозь блики и помехи

Ученые Южно-Уральского государственного университета разработали инновационную систему навигации для роботов, способную точно определять положение объектов даже в условиях бликов, отражений и оптических помех.
Метод основан на использовании одной панорамной камеры с углом обзора 180 градусов и линейного лазера. Специальный алгоритм в реальном времени выделяет лазерную линию на объекте и рассчитывает его трехмерные координаты.
В отличие от традиционных решений, где применяются стереокамеры или дорогостоящие лидары, новая технология требует минимальный набор оборудования. Это делает систему компактнее и снижает стоимость: панорамная камера и лазер обходятся примерно в 10 тысяч рублей против сотен тысяч за качественные зарубежные аналоги.
Алгоритм устойчиво работает на темных и глянцевых поверхностях, при зеркальных бликах и даже частичном перекрытии лазерной линии. В экспериментах на роботизированной установке с манипулятором SCARA средняя ошибка измерения координат составила 5,57 мм — почти в три раза меньше, чем у базовых методов. Ошибка реконструкции глубины сократилась на 69%.
Разработка выполнена при поддержке Российского научного фонда в рамках нацпроекта «Наука и университеты» и ориентирована на задачи промышленной робототехники — сортировку деталей, контроль объектов на конвейере и работу в сложной оптической среде.

(По материалам газеты "Московский комсомолец")