Идея подобной передачи появилась ещё в 1970-е годы. Сотрудники Молодёжной редакции Центрального телевидения Анатолий Лысенко, Эдуард Сагалаев, Анатолий Малкин и Кира Прошутинская предлагали создать программу, в которой молодые журналисты могли бы говорить с гостями и зрителями о повседневных проблемах простым и свободным языком. Тогда проект не получил одобрения. К нему вернулись уже в эпоху перестройки.
Передача должна была выходить поздним вечером и привлекать молодую аудиторию. Однако очень скоро она стала гораздо больше, чем развлекательная программа. Ведущие обсуждали общественные и политические вопросы, рассказывали о культуре и событиях в стране и за рубежом, а информационные сюжеты чередовались с музыкальными клипами.
Первый выпуск ещё не имел официального названия. В нём были беседа с министром иностранных дел РСФСР Владимиром Виноградовым, интервью с театральным суфлёром Евгением Ильцевичем, репортаж из Брюсселя, материалы о Неделе китайского кино, выступление Александра Градского и музыкальные клипы, в том числе с участием зарубежных исполнителей.
Первыми ведущими стали Дмитрий Захаров, Владислав Листьев и Александр Любимов. Два первых выпуска вместе с ними провёл Олег Вакуловский. Позднее к команде присоединились Александр Политковский, Сергей Ломакин, Владимир Мукусев, Артём Боровик, Евгений Додолев и другие журналисты.
Главным новшеством был сам стиль общения со зрителем. Молодые ведущие говорили свободнее традиционных дикторов, появлялись в непривычной для советского телевидения манере, а прямой эфир создавал ощущение непосредственного разговора. «Взгляд» постепенно стал площадкой для обсуждения тем, которые прежде редко появлялись в телевизионном эфире.
В декабре 1990 года программу запретили выпускать в эфир, а 10 января 1991 года её производство было официально приостановлено. В апреле появился «Взгляд из подполья», распространявшийся на видеокассетах и через региональные телецентры. 23 августа 1991 года «Взгляд» вернулся в эфир со специальным выпуском о событиях августовского путча.
В 1990-е годы программа несколько раз меняла формат и название. 27 мая 1994 года начался новый этап — «Взгляд с Александром Любимовым». Окончательно программа завершила историю 23 апреля 2001 года.
За годы существования «Взгляд» стал одним из символов перестройки и важной вехой в истории отечественного телевидения. Он показал, что телевизионная журналистика может быть не только официальной и церемониальной, но и живой, острой и обращённой непосредственно к зрителю.

Видео: Заставка и фрагмент первого эфира программы «Взгляд». 1987 год.