К осени 1944 года положение немецких войск в Югославии резко ухудшилось. После перехода Румынии и Болгарии на сторону антигитлеровской коалиции немецкие коммуникации на Балканах оказались под угрозой. Советское командование договорилось с руководством Народно-освободительной армии Югославии о совместных действиях против немецких войск.
Главный удар наносила 57-я армия 3-го Украинского фронта под командованием генерал-лейтенанта Николая Гагена. Её поддерживали 4-й гвардейский механизированный корпус, авиация и Дунайская военная флотилия. С северного направления наступление поддерживала 46-я армия 2-го Украинского фронта, угрожавшая немецким коммуникациям севернее Белграда.
В операции участвовали и югославские партизаны. Их соединения хорошо знали местность и активно взаимодействовали с советскими войсками. После перехода Болгарии на сторону антигитлеровской коалиции в боях против Германии участвовали и её войска. Особенно важную роль на южном направлении сыграла 2-я болгарская армия, наступавшая в районе Ниша.
28 сентября советские войска совместно с югославскими частями прорвали немецкую оборону в Восточной Сербии. В начале октября они с тяжёлыми боями продвигались к Мораве. 8 октября советские части вышли к реке, а после её форсирования создали плацдармы.
12 октября с плацдарма был введён в бой 4-й гвардейский механизированный корпус. Советские танкисты во взаимодействии с югославскими подразделениями быстро продвинулись к Белграду. Одновременно на юге болгарские и югославские части сражались за Ниш, важный транспортный узел на путях немецкого отступления из Греции.
Бои за Белград начались в середине октября. Немецкие войска превратили город в мощный узел обороны, поэтому продвижение советских и югославских частей сопровождалось ожесточёнными уличными боями.
20 октября 1944 года Белград был полностью освобождён. Немецкая армейская группа «Сербия» потерпела тяжёлое поражение, а важнейшие коммуникации германских войск на Балканах были нарушены.
Советские войска потеряли в ходе операции 18 838 человек, в том числе 4 350 погибшими и пропавшими без вести. Потери понесли также югославские и болгарские войска.
Белградская операция стала крупным успехом союзников. Она освободила столицу Югославии, значительно ослабила позиции Германии на Балканах и создала условия для дальнейшего наступления Красной армии на будапештском направлении.
В 1945 году в СССР была учреждена медаль «За освобождение Белграда», которой наградили около 70 тысяч участников освобождения города.

Видео: Освобождение Югославии от немецко фашистских войск, Великая Отечественная война, кинохроника. 1944 год.