Сено и солома в истории военного дела

Каждый, кто был курсантом помнит, как ему приходилось перемещаться в составе строя. Молодые первокурсники сбивались с темпа, путали ноги, наступали на пятки впередиидущим. Именно тогда я услышал от начальника загадочное "сено - солома". У курсовых были свои причуды и свой сленг, поэтому значение этому высказыванию не придавалось. А с накоплением опыта строевого шага начальники фразу и вовсе исключили из обихода.
‎Каково было моё удивление, когда выяснилось, что "сено - солома" - это способ муштры, применяемый во времена Петра I.
‎Безграмотные рекруты плохо осваивали различие между лево и право. Вот и было решено привязывать им на одну ногу сено, на другую солому. Данное нововведение позволяло приучить воинов к слаженной ходьбе, но, что ещё важнее, управлять перемещением подразделений на поле боя. В ходе учений строям указывали движение в сторону стога сена - налево или стога соломы - направо.

‎"Умение просто объяснить сложные вещи - залог успешного обучения подчинённых и гарантия точного выполнения команд"
‎История и философия войны

‎А как вы думаете, чем отличается сено от соломы?