Open source моторів чекали? Gearotons M17 - лоу кост сервомотор з драйвером і енкодером.

Основа мотору та стандарт це NEMA17, але з вбудованим контроллером на базі STM32G0. Всередині система має інтерфейс спілкування на RS-485, Контроль високої точності закритого циклу, з енкодером та PID регулятором. Здатний до 560 Обертів на хвилину. Співвідношення крутного моменту до ваги таке ж, як і еквівалентний кроковий двигун.

В продажі присутні 4 моделі які мають довжину від 33 мм до 60 мм, і від 0.28 Н*м до 0.65 Н*м крутного моменту, і всі вони майже однаково мають таку саму потужність 24-26 W. Живиться від 12 до 24 Вольт, але має захист від переструму, перенапруги та від високої температури.

Як вони самі його орієнтують, чисто для DIY проєктів на популярних платформах, або створення своїх CNC, 3D принтерів і т.д.
Керувати моторами як згадувалось можна тільки через RS-485, але є функціонал послідовного з'єднання, де можна під'єднати на один інтерфейс купа моторів. Ціна такого добра від $20 до $35.

Хата Радіотата