«TAS для кошек»: исследование доверенных автономных систем для домашних животных

Небольшая группа кошек живёт в специально построенном «кошачьем раю» (cat utopia), в центре которого находится роботизированная рука Kinova Gen3 Lite, оснащённая системой компьютерного зрения. Робот должен автономно развлекать кошек: махать перьевыми игрушками, кидать мячики, звонить в колокольчики, предлагать «массаж» и лакомства.

https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3597512.3597517

В общем, доверенные автономные системы могут быть интересной темой для исследований