🛠 Проект для АЭС: сделали, отправили на апробацию
Вместо шаговика с драйвером — регулятор «Гудрон» и бесколлекторный мотор 24 В на пожарной заслонке.

Написали кастомное ПО под эту задачу. Регулятор работает в двух режимах: удержание мотора и вращение под нагрузкой. В режиме удержания мотор работает как тормоз — жёстко фиксирует вал и не даёт механизму сдвинуться. Во втором режиме — вращает нагрузку. Также реализовали плавный набор оборотов — без рывков и ударов по механике — и выбор направления вращения.

Управление простое: два сигнала 3.3 В — «Ход» и «Реверс».
Отправили на апробацию. Ждём результатов.