@OlgaBender написала:
— "Обожаю ваш паблик Фурье и кажется у меня есть "упоротый вопросик"
Я девочка и у меня ногточки (свои, без фанатизма), мой друг, что характерно, мальчик и ногти под корень обстрижены всегда"...
Дальше там ещё примерно 2 килобайта текста, из которого мы нихрена не поняли, кроме того, что сюжет лютый. И надо что-то рассказать про то, зачем ногти на руках.
Поехали!
В подушечке пальца несколько разных датчиков давления. Есть датчик SA-II — нервные окончания типа Руффини, они откликаются на то, что кто-то тянет коллагеновые волокна. Обычные датчики реагируют на давление, а эти — на то, что кто-то пытается забрать вашу кожу себе наружу. Их 200 штук на палец (17% от всех).
И до 2009 года было непонятно, нафиг они нужны. Непохоже, чтобы наши предки засовывали пальцы в пылесос.
Дело в том, что учёные сами стригли ногти коротко, по всей видимости, и про это долго не думали.
Так вот, оказывается, эти датчики помогают обсчитывать ноготь. Он как рычаг давит на палец, и если на него нажать сверху, то как раз будет оттягивать кожу вверх.
Воткнули 11 испытуемым в руку в 2 сантиметра от запястья электроды, завели в срединный нерв, додвигали до волокна от пальца и стали слушать импульсы. Кстати, без анестезии.
— Часть рецепторов мерили от 6 до 70 граммов. Ну то есть уже если вам на палец положить монету, они работают.
— Часть от 35 до 200 граммов.
— У каждого рецептора было любимое направление — то, при котором он разряжался сильнее всего, и противоположное нелюбимое. Между ними отклик постепенно менялся.
— Все они смотрели в разные стороны.
— Мелкие датчики точнее секли направление.
Получается, если вы давите на что-то подушечкой, ноготь испытывает неравномерную нагрузку — и это измеряется рецепторами у его основания.
Ещё они постоянно шлют телеметрию — похоже, на это завязана проверка мозгом, что палец вообще есть.
Вторая работа — тут проверяли, может ли человек точно понять, в какое место собственного ногтя его ткнули. Да, причём и на весу, и на столе.
А тут по цвету ногтевой пластины на фото научились определять силу захвата. Ногти — это естественные датчики силы, которые природа уже встроила в нас. Осталось научиться их читать камерой. Результат — на одном человеке всё работает отлично. На разных поверхностях — работает. Через неделю — работает. Только не получается выучить на одних людях, протестировать на других — слишком разные у людей ногти.
Тут куча красивых картинок про ногти. Из важного — пишут, что ногтями удобно ковырять, а ковырять нашим предкам надо было много. Ну и внезапно через ноготь сделана терморегуляция, там дофига капилляров. Ещё там учат резать разные гнойники и показывают, что будет при ампутации кончика пальца, если не убрать фабрикатор ногтя. Короче, лучше не ходите по ссылке )
Тут сделали роборуку с ногтями. Точнее, одним. Существующие роботизированные руки умеют красиво двигаться, но плохо чувствуют силу контакта. Мелочь они отсчитать не могут. Испытали.
— На ровной поверхности разницы почти нет, а вот на округлых штуках ноготь добавляет сцепления почти в 2 раза.
— С ногтем рука лучше чувствует фактуру поверхности.
— Даже когда палец резко обо что-то ударяется, можно по току мотора понять силу удара с точностью до 5%. Это значит, что физический датчик силы вообще, в принципе, можно убрать.
Задачи:
— Перевернуть только одну страницу: без ногтя 0/10, с ногтем 8/10
— Открывание крышки: 4/10 → 9/10
— Чистка апельсина (!): 0/3 → 3/3
— Поднятие монеты со стола: 0/10 → 9/10
— Поднятие карты: 0/10 → 10/10
— Переворот карты: 0/10 → 8/10
Так что если вы оставите пару миллиметров ногтя дальше подушечки — это сильно повысит вашу точность. Возможно, вы даже сможете почистить 3 апельсина из 3!
@t_gun из комментариев:
Боже, я наконец-то оправдана.
Всю жизнь мне попрекают что я работаю руками и при этом не стригу ногти накоротко.
--
Вступайте в ряды Фурье! | Самые ковырятельные посты
— Потерпевший, вы можете припомнить особые приметы нападавших?
— Могу. У одного проломлен череп, у другого ноготь в глазу!