Экзоскелеты!

За последние 15 лет они стали реально полезными.

Человеки ломаются. Железяки тоже, но их обслуживать дешевле.

Первое применение — снимать нагрузку со спины, например, таскать грузы. В той же Японии можно увидеть дофига дедушек в экзоскелетах, что-то копающих по сельскому хозяйству.

А так скелеты нужны в строительстве (особенно когда надо что-то поднимать выше головы), на производстве, в добыче ископаемых. Военные тоже живо интересуются таскать грузы, но пока робособачки выглядят перспективнее. В Японии ещё специфика старения населения — скелеты стали СИЗами много в каких областях, примерно как каски.

Ну и там надо часто перекладывать больных, и поэтому к вам в палату заходят медсёстры а-ля Рита Вратаски.

Самый смешной экзоскелет — активный стул, который выдвигает ножки, когда человек пытается присесть на воздух. То есть это тупо выдвижная табуретка на заднице. Бывают и для других частей тела. Да, для этой тоже. Есть моторизированная штука на бедра, которая выдает крутящий момент в 30 Нм, чтобы грузчики могли кидать тяжелые ящики. Потенциальная возможность кинуть Оку в лицо обидчику бесценна.

Второе применение — ходить за человека для реабилитации, когда он сам не может или учится заново после травмы.

Поехали по исследованиям!

Метаанализ: промышленные офигенно работают:

— Экзоскелеты для спины разгружают грудные мышцы на 42–53%, поясничные — на 24–43%. При подъеме ящика весом 15 кг он ощущается на 10 кг.
— Если долго ходить или сидеть на корточках (привет, плиточники и сварщики), метаболические затраты снижаются в среднем на 17%. Скелеты плеч удерживают инструменты до 8 кг так, как будто они невесомые.
— Военные измерили, что обучение новым ногам занимает 8 дней.
— Но! Жесткие конструкции натирают. Бывают рассинхроны вплоть до падений. Экзоскелет может перегружать соседние мышцы, которые раньше не работали, и последствия на горизонте 5-10 лет пока не изучались. И да, там ещё литиевая батарейка, она классно горит.

А вот про стариков. Для них экзоскелеты ног: через 4 недели им стало нужно на четверть меньше кислорода и энергии, чтобы пройти то же расстояние с той же скоростью без экзоскелета. Контрольная группа как ходила, так и ходила. Иногда под себя. Обычный прогресс 2-3% в месяц, а тут 26% всего за месяц.

А это медицинская история про реабилитацию — когда скелеты ходят с вами внутри. Очень важно после инсультов. Около 40% выживших остаются с умеренной инвалидностью, а от 10% до 30% — с тяжелой.

Хреновее всего не научиться заново ходить. Процесс обычно такой: физиотерапевты таскают на себе пациентов, поддерживая их, переставляя им ноги и контролируя равновесие.

Из 3188 исследований (в основном описания случаев) только 14 на 576 пациентах были поставлены нормально методологически. По ним 1 статистически незначимо, в 2 случаях пилоты роботов восстановились хуже, в остальных чуть лучше или так же.

— Главный плюс в сравнении с сильным мужиком — скелеты дают много ходить. Лютые тренировки безопасны для пациента и не убивает спину врача.
— Безопасно, масштабируемо, разгружает физиологов.
— По результатам — кто сколько прошёл, тот столько и восстанавливается. Это просто инструмент.

Тут по рассеянному склерозу. То же самое, это разгружает физиотерапевтов, но пациент влезает в экзоскелет 10-20 минут, и столько же вылезает, что жутко неудобно. Роботы работают и безопасны. Предлагают использовать в другом звене — дать парализованному человеку кардионагрузку, чтобы улучшить работу кишечника и мочевого пузыря и поднять самооценку.

Врачи могут использовать их уже сейчас, если есть деньги и желание, но для статуса золотого стандарта нужны исследования. А страховые без таких исследований ничего не оплатят, поэтому до массового сегмента далеко.

Реабилитация ДЦП — уехало в клинические, закончить хотят в 2027.

А тут делают мягкие робоштаны.

Исследование про реабилитацию принесла @slojno_pridumat из клиники "Три сестры", где оценивали экономическую целесообразность закупать экзоскелеты недавно. Вот их пост про это.

--
Вступайте в ряды Фурье! | Самые ГБЧР посты
Первые 8 дней нос лучше не чесать