卖机器人“皮肤”之外，触觉厂商还想卖数据和模型

（本文作者为 具身商业前哨，钛媒体经授权发布）

> 文 | 具身商业前哨

2026年，机器人“皮肤”的生意开始分叉。

在刚刚结束的IROS 2026上，主打机器人触觉与灵巧操作的Sharpa同时发布D01机器人、W02灵巧手和AE01外骨骼数据手套。

其中，AE01用22个编码器记录操作者的手部关节运动，五个指尖各配一枚振动马达，把遥操作中的接触信息反馈给操作者。戴上它，操作者既能遥控机器人，也能采集第一视角示教数据。



戴盟也把触觉生意的链条摆到了台前：DM-Tac触觉传感器、Data-Nexus数据采集系统，以及触觉锚定世界模型Daimon-TWM。在IROS现场，戴盟演示了穿珠和帆布袋热转印。

Sharpa把触觉产品从机器人端伸向数采工具，戴盟则把传感器、数采系统和模型摆到了一起。帕西尼还把包括触觉的具身数据摆进商城。机器人触觉厂商正在围绕“皮肤”争取进入四类预算：零部件、数采工具、数据和模型。

但在这四类预算中，哪些能变成独立生意，哪些只是为了把硬件卖得更好？


第二张账单，先开给了实验室

机器人“皮肤”本身已经开始走量。

今年2月，福莱新材与灵心巧手签下10万套触觉传感器订单。此前，双方已经完成1000套交付。从千套交付到10万套订单，触觉传感器开始从样品走向规模化制造。

数采工具收的是另一笔钱。它要帮助研发团队把人的动作、机器人的画面和触觉信息记录到一起。

9月，上海大学计划以22万元采购一套兼具视觉、触觉采集和模型训练功能的系统；吉林大学则以20万元购入一套由遥操作机械臂、相机和视触觉传感器组成的采集平台。

两所高校买的不是单个传感器，而是一套用于生产机器人训练数据的工具。

相比已经出现10万套订单的触觉传感器，数采工具才刚开始按套卖给高校。第二张账单已经出现，但它能否进入企业的常规采购，还要看每小时能产出多少有效数据、部署一个新任务需要几天。


数据生意，要过“第二位客户”这一关

设备卖出去以后，触觉厂商还想再开一张账单：采出来的数据，能不能脱离硬件继续卖？

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具身商业前哨 | tmtpost​.com • Oct 9, 2026