想改造工厂的机器人，先被工厂改造了

（本文作者为 具身志，钛媒体经授权发布）

>  文 | 具身志，作者 | 仲庆元，编辑 | 越十三

9月30日，美国人形机器人公司Figure公布了Figure 02的最终去向：芬兰的一座熔炉。

被处理的Figure 02是公司的上一代产品。随着新一代产品Figure 03机队扩大，公司不打算继续维护Figure 02，可逐台拆解又太费时间，甚至会拖慢Figure 04的推出。因此，大部分Figure 02就此告别，只留下少量存放在总部。

不过，在退场之前，Figure 02有些东西还是留了下来。

据Figure公司披露，Figure 02曾在宝马美国斯帕坦堡工厂累计运行超过1250小时，为9万多个零件完成上料，生产线留下的故障记录指向了一个薄弱处：前臂是该项目中最常出现硬件故障的部位。

于是，到了Figure 03，工程师重做腕部电子架构，去掉原来的通信分配板和动态线缆，让腕部电机控制器直接连接主计算机。今年6月，Figure 03已经回到宝马工厂，展示新的物流排序任务。



Figure 02在宝马工厂执行生产任务。图源：Figure

旧机器人的身体被熔掉，它在工厂里暴露的问题却已经进入了下一代的设计。

这也把一个问题摆到了机器人公司面前：谁来决定，一台好机器人应该是什么样？

会搬箱子，不等于能接下搬运工位；站上生产线，也不等于能跟着它连续运转。当客户开始为一份具体工作付钱，机器人公司的技术清单就得重新排序。有些能力必须补上，有些设想需要暂缓，甚至连两条腿是不是必需，都要重新算账。

人形机器人还没有大规模改造工厂，工厂已经开始改写“好机器人”的标准。接下来，真正可能拉开公司差距的，是谁能更快把这些现场要求变成产品，并对机器交付以后的工作负责。


机器人怎么造，工位说了算

工厂对机器人的第一轮改造，是要求它把一份工作完整地接下来。

对客户而言，一项能力只有真正覆盖一整份工作的要求，才有机会变成可以依靠的劳动力。如果机器人只能够接手工位的一部分，剩下的操作就仍要有人接手；如果机器人干几个小时就要停下来充电，那么生产安排也得跟着它调整。

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具身志 | tmtpost​.com • Oct 6, 2026