Доработал деформацию по совету от моего друга Ростислава: теперь в момент удара стукающий объект рисуется в крошечную кубмапу с глубиной, конвертируется в параболу и умножается на тот же нойзовый квад в точке контакта, который я использовал раньше. В итоге стукающиеся объекты отпечатываются конкретно по форме.