как бы оптимальнее проверить пересечение сферы со стеклом? 🤔
(на CPU)
(стекло - набор поликов произвольной формы. сначала думал упростить боксом, но щас не увеерен, что хорошая аппроксимация, плюс бокс хочется не руками задавать)