Не очень люблю недоделки постить, но пусть будет. Тест системы толпы, около 800 персонажей, по 56 костей каждый, LOD0 около 20к вертексов. Когда краснеют - это типа превращаются в полноценных умных NPC)
В реальной игре, естественно, у них будут разные модели, они не будут расставлены по линеечке, и ещё волосы им придётся как-то сделать)
Толповые NPC не юзают юнитишный скининг, они полностью на шейдере.