Улучшаю алгоритм следования пути, на первом видосе дефолтный string pulling навмеша (recast, юзаю его в виде отдельной либы, а не встроенный в юнити), из-за которого трёмся об углы, на втором с отодвиганием пути от стенок + построения сплайна через них. В прото у меня также было отодвигание, но более топорно сделанное, глючило в ряде случаев и давало странные зигзаги (в этом примере в том числе), теперь поадекватнее. Ну и сплайн избавляет от резких вращений. М.б. слишком идеальная кривая, и надо разбавить её каким-то шумом, ну и развороты назад странновато выглядят пока...