ЭкзоМех

Печатный робот андроид. Все чертежи прикладываются

https://telegra.ph/Pechatnyj-na-3D-printere-robot-gumanoid-05-01

Учёные создали новую батарею, которая объединяет в себе гибкость и способность к самовосстановлению

#Энергетика

https://telegra.ph/Uchyonye-sozdali-novuyu-batareyu-kotoraya-obedinyaet-v-sebe-gibkost-i-sposobnost-k-samovosstanovleniyu-04-25

Отличнейший видос с разбором пневмоприводов и пневмозахватов.

Рассмотрены виды и принципы работы всех приводов. Один видос заменяет целую книгу!

Вторая стадия опытов с гидрой была уже куда затратней и я тут прикупил распред р-40 на 4 секции, манометры высокого давления мотор с гура нивы, двс и всякую мелочовку. Это уже зимний опыт этого года.

Зачем же двс? Это было частью большого и хитрого плана по исследованию неэлектрических активных экзоскелетов.
Нужна была энергия энергия для работы.
Бензин (или керосин) имеет примерно в 10 раз большую удельную энергоемкость чем литиевые аккумы, что дало бы очень долгую активную работу.

Современные активные экзы или роботы это пара часов работы. В лучшем случае часа 4. А при решении на двс возможен скелет который бы ходил и 12 и более часов.
Но опустим эти гипотезы. Двигатель от косы отлично крутит гур насоса. И давления куда больше чем 50 атм тоже можно получить.
Но проблема этого решения в том что мотор очень быстро перегревался и дымил. Кроме того сам макет ОГРОМНЫЙ и неудобный.
Несмотря на это был получен отличный опыт. Он дополнил предыдущие исследования и дал толчок для последнего макета.

Очень интересная статья попалась.
Как с помощью ЭЭГ снятого в точках на лбу (FP1, FP2) определить эмоции.

Очень удачно что в этой научной работе как раз используются те же точки снятия сигналов что и у одноканальника MS-04D. Эмоции определяются через соотношение "мощностей" определенных ритмов.

Т.е. можно сделать приложение которое будет читать эмоции.

https://vk.com/doc346263074_680748032

Откуда ток в мозгу и в мышцах?
Всё подробно вот в этой статье !

#бионика
https://telegra.ph/Teoriya-bioehlektrichestva-04-29

Хоть и бывший, но я всё же физик-ядерщик и решил по нашему стандартному пути - опыт->ликвидация последствий->построение теории

Понимания какие компоненты нужны и как будет себя вести гидра у меня к тому времени не было (ну разве что чуть чуть) и я поставил компоненты от пневмы. Мелкий компрессор полностью погруженный в отработку накачивал в систему распределения из кранов, а в случае перебора давления был спуск обратно в резервуар. Давление было около 15-16 атм, что в 3 раза больше пневматики уже так.

Были разрыв трубок. Масло много раз обливало меня почти полностью т.к. компрессор ебашит довольно неплохо.
Но самое главное - цилиндры двигались! Неверные компоненты и сделанный из говна, палок и изоленты макет свою задачу выполнил отлично и я пошел дальше. А дальше была проба макета с двс и конечный макет который сейчас. О нем я уже расскажу позже.
Но могу сказать что теперь всё хорошо! Компактная (меньше одного компрессора для пневмы), аккуратная, тихая и безопасная гидра теперь есть!

Где то год назад я начал новое поисковое исследование. А если быть точнее работы по гидре. Хочу рассказать о первом шаге. Авось кто то пойдет так же.
Очень вдохновившись наработками Олега и Александра по гидре я решил что надо начинать пробивать и эту тропинку.

Можно было бы купить наборы модельной гидры и сделать всё красиво. Но дало ли это опыт? Было ли это интересно?
Нет. Канеш нет!

#гидра

Два мозга можно превратить в один с помощью нейроимплантата
#бионика #нейротех
https://telegra.ph/Dva-mozga-mozhno-prevratit-v-odin-s-pomoshchyu-nejroimplantata-04-25

Биоробот из мышечной ткани

#Бионика
https://telegra.ph/Biorobot-iz-myshechnoj-tkani-04-25

Daimon Robotics представила лёгкий (2,5 кг) и функциональный (40 степеней свободы) экзоскелет для управления роботом.

Костюм легко надевается на спину и руки человека, после чего любой робот-гуманоид может в точности повторять его движения, вплоть до сложных манипуляций пальцами.

Любая работа может превратиться в VR-симулятор. И роботизация, и сидеть за компом весь день не нужно, тоже вариант.

#экзоскелет

Пневматический тест экзоскелета руки Ивана Емелина
#экзоскелет

Электронная кожа
#бионика

https://telegra.ph/EHlektronnaya-chelovecheskaya-kozha-gadzhet-vstroennyj-v-telo-04-25

Нейронный сигнал и питание по Bluetooth

#нейротех
https://telegra.ph/Issledovateli-prevratili-mozgovye-signaly-v-golos-04-25