Никогда ранее не писал что то длинное в тележке, но попробуем. Авось и тут удобно будет. Первая статья тут будет о пассивном тяжелом экзоскелете с 3 рукой FORTIS
Не только экзоскелеты и нейроинтерфейсы хорошо двинулись, но и мои более новые игрушки.
И если моя большая пневмособака M-13 уже на последней стадии перед тестами - программирование и монтаж питания, то автоматон M-14 перерос стадию с пластиковым корпусом и стал уже железным! Приводы стали намного сильнее, но самое главное добавлен поворот бедра. Это была очень нелегкая задача для линейных приводов.
Можно было канеш и сервоприводов напихать везде, но смысл всего бы пропал. Они очень крутые, но весят почти в 4 раза больше да и управление жутко неудобное.
Пока тестирую просто подачей питания на приводы, но драйверы уже в процессе изготовления.
Макет сейчас по плечи примерно. Высокий довольно. По моим прикидкам ещё 3-5 стадий и автоматон будет неплохой, но уже этот макет должен ходить
Ступни стали шире и стали более аккуратным элементом. Вообще ступни это один из самых сложных узлов т.к. он переносит груз со скелета в землю.
Ступня должна обязательно иметь хорошее крепление.
Но в чем же тут проблема возникает? Если делать для себя и , скажем так, единичные образцы то можно сделать дополнительные оси вращения и сгиб носка. Но для серий это сложно и долго, а следовательно дорого. Значит уже не наш вариант. Если этих изгибов нет то нужно ходить не перекатом всей ступни , а давить на землю сразу всё площадью. К этому надо привыкнуть. Этому надо учиться.
Но в любом случае новая версия и старая на фото. Добавлены дополнительные отверстия для крепления ступни и убрана вся сварка.
Я много раз уже упоминал о 128 и 32 канальных образцах.
Вот так они выглядят. Стандартная шапка для ЭЭГ и расположение электродов так же по всем правилам.
Эти интерфейсы дают по настоящему огромные возможности для исследования. Они реально хорошо снимают ЭЭГ.
К сожалению цена размещения электродов не на лобных долях это очень неудобные электроды - в виде щеток как тут или смоченные гелем (но тоже щетки).
Мне же они нужны для двух проектов: 1. Нейроуправляемые роботы. Тут нужен только 32 канальник 2. Исследование снов. Тут только 128 канальник будет тащить.
А вот новый вид моделей. Внешне они будут одинаковые.
Как можно заметить вместо 2х ушных электродов теперь один сдвоенный. Убран переключатель режимов, на который многие жаловались, но справедливо, он реально был не красивый, хоть и выполнял свои задачи.
Теперь включение это светящийся кнопка. Удобно и красиво - теперь всегда видно когда интерфейс включен.
Вместо золотых электродов теперь будет использоваться биосталь. Она дороже, но куда лучше дает контакт. Будет убран сервисный выход для прошивки т.к. будет переход постепенный с ардуино нано на новые процессоры Cortex MO+.
Нейроинтерфейсы... Важная, сложная и очень болезненная тема. Сложно писать ПО, сложно обучать людей ими пользоваться. Модель MS-04D может работать в двух режимах. Я думал это удобно. Функциональность это круто, думал я. Тут я ошибся. Решение должно быть более "коробочное". Должно быть так -одел и работает. По этой логике пришлось полностью убрать из серии модель на восемь каналов. Она ОЧЕНЬ сложная.
Модель на один канал я решил разделить. Если был функционал neyrosky, мой N-03 протокол и возможность подрубать всякие низкоуравневые устройства то теперь это будет по отдельности.
Это уберет очень некрасивые переключатель режимов сзади. То есть теперь будут модели MS-04E со следующими функциями: 1. Модель с протоколом neyrosky 2. Модель с протоколом N-03 3. Модель с прошитым модулей (блитуз+ардуино). Модуль будет уже готов к подключению и ничего настраивать не нужно будет. 4. Будет модель с протоколом N-03 и через передающая сигнал wi-fi.
Будут ли многоканальные и чтоб просто всё? Я уже работаю над этим.
