ЭкзоМех

Плохие новости, товарищи.
> в ближайший год число людей с нейроинтерфейсами удвоится
Всего лишь!
А должно утроиться!

В последний год ну очень часто стали попадаться ролики с роботами андроидами. И они почти не отличаются видом(

С помощью этой схемы мы наконец то сможем их различать!

Функциональная ближняя инфракрасная спектроскопия (fNIRS)

#нейротех
https://telegra.ph/Funkcionalnaya-blizhnyaya-infrakrasnaya-spektroskopiya-fNIRS-05-18

Очень хороший и подвижный печатный протез ступни. Конечно же нужно будет подогнать под человека, но это уже мелочи. Как мне кажется моделька будет актуальной.

Есть амортизация и подвижный носок. Дизайн тоже тоже хороший - можно спокойной носить с обувью

Печатать только плотным пластиком и с 100% заполнением!

Модели и инструкция для печати
https://disk.yandex.ru/d/4i1lFy9_BCyo0Q

Экзоскелет «Шатун»

#экзоскелет
https://telegra.ph/EHkzoskelet-SHatun-04-26

Ну и небольшой видосик с работой приводов

Гидравлика и поисковые исследования это канеш хорошо, но нужны и сами готовые образцы.
Я обновил и PG-21. Убрал сервоприводы RMD-8x и поставил линейные приводы. Это режет цену в 4 раза!

По итогу мы имеем теперь новый активный скелет. Скорость приводов 5 см в сек, а сила более 50 кг. И это на каждый привод!
Скелет управляется с пульта и позволяет сесть, встать и ходить . Вполне нормальный набор.
Приводы ограничены и выломать ногу не смогут.

Пояс может гнуться. Кроме того к этому скелету будет спина!
#экзоскелет

ГУР крутился стабильно и тянул 50 атм вообще без перегрева мотора.
Я решил пока остановиться на этом и перешел на иные проблемы - цилиндры, распреды и иное всё. Самое печальное было с распредами. Для гидры они ОГРОМНЫЕ. Сфоткал свой от макета на ДВС.
Один такой весит как 2 скелета и явно не наш вариант. Нам нужно что то электронное и простое. Я проверил кранчики мелкие на 8мм и к ним приделал серву. Это было идеально точное попадание! Оно работало как нужно. Держало давление и работало быстро. Сам образец такого сервокранчика я сфоткал.

Сейчас этот макет вполне пригоден для работы. Он простой, надежный и понятный. Не хватает только одного компоненты - слива масла при избытке давления, но и этот компонент я уже ищу и пробую. Готовые просто огромные! Или не на те давления.

В любом случае вот такой гидромакет я рекомендую для первых проб. Поисковые работы продолжаются и что то будет явно лучше.

Третья часть моих занимательных рассказов о гидравлике!

Проблем в гидравлике оказалось куда больше чем я думал и в основном это касалось компонентов. Ну и того что не было знаний и опыта. Забавно что те кто говорил что имеют знания или опыт имели это ещё в меньшем количестве чем я)

Напомню что основная задача была сделать компактную, мощную и простую гидросиловую систему для роботов и скелетов. И чтобы каждый мог повторить.

В новом макете я решил отказаться от двс и вообще излишней мощности. Я уже знал что нужные параметры для гидры вполне достижимы ГУРом т.е. давление от 30 и до 60 атм.
Я решил попробовать покрутить разными моторами. Пробовал и шуруповертные и иные редукторные. Везде была нехватка оборотов или нехватка момента. После, наверное, десятка моторов я проверил мотор редуктор от стеклоочистителя . И оно стало идеально!

Работа привода этого скелета

#экзоскелет

Ещё один экзоскелет для печати, но уже медицинского применения.

Простой и легкий в печати. Я сам печатал такой и могу сказать что он очень хороший!
В качестве приводов можно использовать как обычные сервы, так и врезать мощные RMD-8X. Коды управления потеряны, но написать их самому не так уж и сложно.
Идеален для массовой репликации, как мне кажется.
#экзоскелет

Ссылка на модели для печати
https://disk.yandex.ru/d/HSrETK6w0nSNEg

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 1. Речевые интерфейсы

#нейротех
https://telegra.ph/Interfejsy-mozg-kompyuter-CHast-1-Rechevye-interfejsy-04-26