Сегодня по настоящему важный день.

Наконец ожил робот м-12. Ещё пока в самом начале программирования, но уже есть движения и уже проверенны все клапана.

Структурно это четырехногий робот на пневматике. Ростом 160 см.
Предполагаемое давление в системе 5 атм, но тесты пока с 0,5...1,2 атм.
32 клапана, 4 модуля реле по 8 каналов, 2 компрессора, 16 пневмоцилиндров.
Вес около 15 кг.
Конечно же это прототип. Он нужен для отработки узлов, но тем не менее выглядит он очень необычно. Теперь только прогать и прогать.