Оба начинаются с очень ёмкой фразы “I wish”, которая в этом случае на русский может быть переведена примерно как: «жаль, что.../вот если бы.../хорошо бы.../хотел бы я/ если бы только...».
Лёгкий, разговорный способ:
I wish I knew about it when I was 20 – “Я хотел бы [чтобы] я знал об этом когда мне было 20".
Т.е. прямо как в русском берём слово "knew" - "знал" и всё. Примеры.
[чтобы] в квадратных скобках потому что в английском они держат его почти всегда в уме, а не говорят вслух как в русском.
Способ посложнее и более правильный:
I wish I had known this at age 17 - “Я хотел бы [чтобы] я имел узнанным это в возрасте 17 лет".
had – имел
known – узнанный.
Примеры. Эту конструкцию ещё называют Past Perfect или другими словами “То, что было уже закончено к определённому моменту в прошлом" (подробнее).
Дополнительные примеры можно найти через вот этот поисковик.