Надо сказать дословно так: Я есть идущий читать книгу.
Я - I
Есть - am
Идущий - going (-ing это аналог -ющий).
Читать - to read
Книгу - a book.
I am going to read a book.
Меняется только глагол to be в зависимости от того о ком речь (вот так):
He/She/It is going to read a book
They/We/You are going to read a book.
А если в прошедшем, то вместо "я есть идущий" - "я был идущим" т.е.
I was going to read a book
They were going to read a book.
При отрицании перед going просто поставьте not:
I am not going to read a book
They were not going to read a book.
И кстати, 'going to' в разговоре произносят обычно как 'gonna'.
Вот тут можно найти больше примеров.
P.S. Пишите если нужно разобрать что-то конкретное. К сожалению, не каждый день могу писать посты. Делаю это в основном когда ученики не сговариваясь (т.к. не знают друг друга и вообще из разных городов/стран) просят объяснить одно и то же правило.