1. Русскоязычные говорят:
Он доктор/Я доктор/Они доктора и т.д.
На английском всегда говорят:
Он есть доктор/Я есть доктор/Они есть доктора = He is a doctor / I am a doctor / They are doctors и т.д.
2. Am - для меня в единственном числе. Are - для нескольких людей или предметов. Is - для он/она/оно в единственном числе. То есть когда я говорю:
о себе, то: "I am a doctor"
о нём: "He is a doctor"
о ней: "She is a doctor"
о чём-то: "It is a table"
о нас: "We are doctors"
о них: "They are doctors"
о вас: "You are doctors"
о тебе: "You are a doctor" - мы используем 'Are' как будто обращаемся ко многим потому что в английском по умолчанию мы говорим другому "вы".
Когда хотим сказать не "есть", а "был", то всё проще. У нас есть только 'Was' для единственного числа и 'Were' для множественного. То есть:
о себе: "I was a doctor"
о нём: "He was a doctor"
о ней: "She was a doctor"
о чём-то: "It was a table"
о нас: "We were doctors"
о них: "They were doctors"
о вас: "You were doctors"
о тебе: "You were a doctor" - опять множественное число 'were', как видите, хотя обращаемся к одному человеку.
2. Чтобы сделать отрицание "Я не доктор" просто добавьте 'not':
I am not a doctor
They are not doctors
He was not a doctor
и т.д.
3. А где будущая форма глагола 'to be'?
Её не существует. Слово 'will' с 'to be' не связано. Слово 'will' исторически связано с русским словом "воля", немецким 'will' и другими.
Интересный факт: в русском раньше всё было как и в английском.