Китайский институт Qiyuan при Shangwei New Materials опубликовал в открытом доступе вторую 100-часовую партию UMI-данных — записей двуручных действий для обучения домашних роботов. В журнале набора релиз датирован 8 сентября 2026 года.

Это третий этап публикации за чуть больше месяца: 6 августа Qiyuan открыл более 500 часов данных с реальных роботов, а 10 августа — первые пять часов UMI-данных. Поставщиком UMI-данных на странице названа Shanghai Langzhige Robotics Technology; UMI-данные собраны в формате LeRobot V2.1.

На странице всего набора описано более 12 бытовых задач. Робот открывает и закрывает дверцу стиральной машины, кладёт одежду внутрь, вынимает её в корзину и складывает бельё; действия снабжены покадровыми языковыми аннотациями.

Отдельный пример использования таких данных приводит 36Kr: Xiaomi использовала 100 000 часов UMI-траекторий из более чем 1 700 реальных сцен на этапе предварительного обучения своей робототехнической модели. Но 36Kr не подтверждает релиз Qiyuan, а Qiyuan не раскрывает состав именно второй партии, число эпизодов и лицензию; также неясно, входят ли эти 100 часов в ранее заявленные более 500 часов.

Источники: Qiyuan, карточка набора · 36Kr, рынок данных для роботов