В России создали системы навигации беспилотников, работающие без спутников

Российские разработчики создали бортовые системы, которые позволяют беспилотнику пройти маршрут без спутниковой навигации. Задачу поставили поисковики: в лесу, где чаще всего ищут людей, сигнал ГНСС ненадёжен, а потерявший ориентацию дрон бесполезен.

Проверяли разработки на технологическом конкурсе Фонда НТИ Up Great «Автономный поиск» во Владимирской области. Условия жёсткие: приёмник ГНСС отключён или снят, все расчёты на борту, оператор в маршрут не вмешивается. Полёты — 3–5 км, днём и ночью.

Две команды решили задачу противоположными способами. ЛИБС (МИЭМ НИУ ВШЭ и «Когнитива») научила аппарат везти карту с собой: кадр с камеры или тепловизора сверяется с базой спутниковых снимков на борту, ошибка не копится. Средний промах по итогам всех полётов — 17,65 м при пороге 100; финальный ночной вылет прошёл при мороси и облачности 90 м, часть маршрута — внутри облака. Дронкам (ГК «Прикладная робототехника») строит карту прямо в полёте: визуально-инерциальная навигация со SLAM в модуле 20×20 см на собственной электронике. За день испытаний — 17 вылетов.

Обе системы теперь доводят до применения на поисках «ЛизаАлерт». По итогам конкурса ЛИБС — первое место и 35 млн рублей, Дронкам — второе и 25 млн.

#беспилотники #навигация