Добрый день.
Да, этому учатся постепенно: сначала анатомия и понимание нормы, затем практика под контролем опытного врача.
При пальпации оценивают размер, плотность, симметрию, болезненность и подозрительные участки простаты.
В ординатуре врач сначала наблюдает, затем выполняет осмотр сам. Спорные находки обсуждаются с наставником, при необходимости пациент осматривается повторно.
Но пальпация не ставит диагноз сама по себе. Её всегда сопоставляют с жалобами, ПСА, анализами, УЗИ и общей клинической картиной.